NX 시리즈 통신 컨트롤 유니트 / 세이프티 컨트롤 유니트

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NX 시리즈 통신 컨트롤 유니트 / 세이프티 컨트롤 유니트

NX 시리즈 통신 컨트롤 유니트 / 세이프티 컨트롤 유니트 요약정보 및 구매

NX-CSG / SL5 / SI / SO

▶ 큰 규모 애플리케이션에서 유연한 안전 시스템을 실현

제조사 OMRON
판매가격 전화문의
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상품 상세설명

Features

크고 유연한 안전 시스템을 실현


글로벌 산업용 네트워크 EtherNet / IP에서 세계의 공장을 안전하게


생산 거점의 글로벌화에 따라 생산 시스템의 구축도 세계적으로 대응해야 합니다. 
세계의 제어 기기 메이커와 로봇 메이커에서 채용이 진행되고있다 EtherNet / IP 기반의 안정화를 실현 한 CIP Safety이라면 세계 어디에서나 표준화 된 네트워크의 구축이 가능합니다. 
생산 설비 조달의 글로벌화에도 기여합니다.

 

CIP Safety 대응 로봇 및 안전 통신을 실현, 안전 시스템의 네트워크를 CIP Safety으로 통일

안전 네트워크 CIP Safety 전역에서 높은 점유율을 가진 산업용 네트워크의 EtherNet / IP에 대응 한 안전 제어를위한 네트워크 시스템입니다. 앞으로도 더욱 활용이 확산 산업용 로봇의 안전 시스템도 CIP Safety에 대응 한 안전 네트워크 컨트롤러 NX-CSG · NX-SL5이면 쉽게 구축 할 수 있습니다.
NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 3


EtherNet / IP에 의한 유연한 네트워크 구축

멀티 네트워크 포트를 채용하여 안전 네트워크의 여러 세그먼트로 분할을 제공합니다. 여러 세그먼트를 활용하여 대규모 라인 제어에 요구되는 다수의 네트워크 장비를 쉽게 연결할 수 있습니다. 또한 기존의 안전 시스템에 장비의 증감 등의 변경이 요구되는 장면에서도 유연하게 대응하는 것이 가능합니다. 

라인 사이의 안전 제어 네트워크 : 포트 1 
공정의 로봇 등의 필드 네트워크 : 포트 2A, 2B
NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 4
 

고속 고정 응답 실현, 안전 시스템의 재검토에 의한 안전 거리의 재검토가 불필요

NX-CSG · NX-SL5는 CIP Safety 대응과 빠른 안전 제어를 동시에 제공합니다. NX-SL5 본체에 증설 된 안전 I / O의 로컬 제어는 50ms로 처리되기 때문에 높은 응답 성능이 요구되는 애플리케이션에 활용할 수 있습니다. 

icon_01※ 실제 사용시 시스템의 응답 속도는 입출력 기기의 성능을 가미하여 산출합니다. 자세한 내용은 설명서를 참조하십시오.
NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 5
 

대형 로봇 시스템 공정 안전 시스템의 네트워크 표준화를 실현

시스템 이미지

EtherNet / IP와 CIP Safety에 대응 한 여러 기기나 장치에 의해 전체 시스템이 구성되어 있습니다. 
각 공정에서는 안전 라이트 커튼이나 비상 정지 스위치 등의 안전 장비 외에 로봇 본체의 안전 기능 등으로 구성된 안전 제어 프로그램을 NX-CSG · NX-SL5 의해 실현하고 있습니다. 또한 공정 간 연동도 CIP Safety를 사용하여 시스템 전반에 걸쳐 안전 관리 네트워크를 구축하고 있습니다.


 


다양한 장치 간의 연동 실현


하나의 네트워크에 의한 간단한 구성


CIP Safety를 사용하면 산업용 EtherNet / IP와 같은 네트워크 구성에서 안전 신호를 포함한 장비 간의 연동 제어가 가능합니다. CIP Safety 대응 로봇과 리모트 I / O 터미널 등의 기기와도 쉽게 연결할 수 있습니다.
 

안전 시스템을 공정별로 분산 모듈화함으로써 유연한 라인 레이아웃을 실현

NX-CSG · NX-SL5는 장치의 안전 관리를 실시하면서 다른 장치와의 연동 신호의 상호 작용을 동시에 수행 할 수 있습니다. 개별 장치의 제어에 필요한 프로그램을 EtherNet / IP 및 CIP Safety의 하드웨어 구성에 맞게 설치하여 장비 설계와 안전 설계의 모듈화에 의한 표준화 · 효율화에 공헌합니다.


멀티 CPU에 의한 장치 모듈

시스템 이미지

장치 1,3는 별도의 가공 기계에서 장치에 대해 표준 제어 프로그램과 안전 제어 프로그램이 내장되어 있습니다. 장치 2는이 두 장비에서 가공 된 제품을 다른 공정으로 쓰기 반송 장치로 설계되어 있습니다. 장치 1-3에는 모든 NX-CSG · NX-SL5을 이용하여 각 장치 간 연동을 CIP Safety 실현하고 있습니다.


두 개의 서로 다른 네트워크의 양립


안전 네트워크 컨트롤러 NX-SL5 기계 자동화 컨트롤러 NX102과 연결하여 EtherCAT · FSoE (Safety over EtherCAT)와 EtherNet / IP · CIP Safety의 동시 사용을 가능하게했습니다. 
FSoE 의한 장치의 연동 제어에 더하여, CIP Safety를 활용하여 장치 간의 안전 인터록도 네트워크를 통해 제공 할 수 있습니다.

빠른 컴퓨터가 연속 라인에서의 안전 시스템을 동작까지 포함하여 실현

기계 자동화 컨트롤러 NX102과의 조합에서는 안전 제어와 빠른 사이클 타임을 달성하는 장치 제어를 실현합니다. 
NX102 · NX-SL 본체에 추가 한 안전 I / O 및 FSoE 대응 서보 드라이버를 사용하면 고속 네트워크를 통한 모션 안전 제어를 간단한 장비로 구축 할 수 있습니다.

 

라인 안전 제어와 고속 택트 타임의 장치 제어를 양립

시스템 이미지

장치 1,2는 NX102과 NX-CSG · NX-SL5을 함께 사용함으로써, EtherCAT의 고속 · 고정밀의 제어 성능과 안전 네트워크를 활용 한 시스템을 구축하고 있습니다. 이러한 장치 상태는 상위 시스템에 보고되는 것과 동시에, 동일한 네트워크에 배치 된 프로그래머블 터미널 등의 HMI에도 표시됩니다.


 


안전 제어의 설계 생산성 향상 도구


설비 설계자가 직면 한 "생산 설비의 설계」 「안전 프로그램의 확인"의 공수 삭감을 자동화 소프트웨어 Sysmac Studio에 구현 된 다양한 기능을 제공 할 수 있습니다.

[디자인] 생산 설비의 설계 공수 삭감


자동 프로그래밍

간단한 장비의 안전 제어 시스템의 프로그램은 안전 기기의 입출력 조건과 정지 조건을 입력하면 자동으로 생성 할 수 있습니다. 

icon_01※ 자동 프로그래밍 기능에 의해 생성 된 프로그램은 기능 안전을 보장하는 것은 아닙니다. 사용 조건 등은 사용 설명서 (SGFM-723)를 참조하십시오.
NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 19
 

사용자 정의 함수 블록 (FB)

작성한 프로그램은 사용자 정의 FB에 한번 변환이 가능하다. 
개별 사용자 정의 FB의 입출력 조건은 도움말 파일로 프로그램과 함께 관리 할 수 있습니다. 또한 계층 별 보안 설정에 의해 실수로 프로그램 변경을 방지 할 수 있습니다. 

※ 사용자 정의 FB는 하드웨어 구성과 함께 모듈화 된 프로그램 구성 요소로 활용할 수 있습니다. 프로그램의 표준화를 실현하고 설계 품질의 균일 성 유지에 기여합니다.
NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 20
 

[확인] 전문가 무료 안전 관리 운용을 실현 글로벌의 표준화를 실현


오프라인 시뮬레이션

작성한 프로그램의 동작을 시뮬레이션 기능에 의한 확인이 가능합니다. 도구만으로 프로그램 검증을 실시 할 수 있기 때문에 하드웨어 구축 및 소프트웨어 설계를 병행하여 수행 할 수 있습니다.
NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 22

온라인 기능 테스트

프로그램 쓰기 후 안전 기능의 동작 확인을 프로그램 작동 상태를 유지 한 온라인 상태 실시 할 수있는 기능을 구현했습니다. 확인 결과는 안전 서명 코드가있는 보고서로 출력됩니다. 이 안전 서명 코드는 NX-SL5에 탑재 된 표시부 (7 세그먼트)에 항상 표시되기 때문에 CPU에 기록 된 프로그램이 올바르게 작동하는 프로그램 여부 누구나 쉽게 확인할 수 있습니다.
NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 23
NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 24
 

공구가 필요없는 유지 보수 기능도 충실


설비 시운전 후에도 생산 설비의 보수 공수 절감, 생산 설비의 다운 타임 최소화를 실현하기 위해 PC를 현장에 반입하지 ​​않고 도구리스 실현하는 기능을 탑재하고 있습니다.


[작업] 생산 설비의 다운 타임 최소화를 실현


안전 데이터 로깅

안전 시스템 로그에는 미리 설정 한 로깅 조건을 기입 한 SD 카드를 사용합니다. 
시작 트리거 조건이 성립하면 설정된 장치 변수 공개 변수의 값을 시계열 데이터로 출력됩니다. 
의도하지 않은 설비의 정지 요인의 조기 파악 및 재발 방지 대책 검토에 활용할 수 있습니다.
NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 27
 

[작업] 생산 설비의 보수 공수 절감


안전 장치 복원 기능

작성된 프로그램과 설정 정보는 통신 제어 장치에 탑재 된 SD 카드에 저장할 수 있습니다. 안전 CPU 모듈의 교체가 필요할 경우에도 SD 카드를 이용하여 새로운 장치에 프로그램이나 설정의 복사본을 쉽게 실행할 수 있습니다.
NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 29
 

ACR (자동 구성 재시작 기능)

안전 I / O 장치 교체시에는 교체 할 장치를 분리 새로운 유닛을 장착하여 필요한 설정 데이터의 자동 다운로드가 완료됩니다. 도구를 시작할 필요가 없습니다.
NX-CSG / SL5 / SI / SO 특징 30
Lineup
 ※ ◎ 표시 또는 회색 배경 표기의 기종은 표준 재고 기종입니다. 무 표시 (주문 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 대리점에 문의하십시오.

통신 제어 장치

종류 외관 대응하는 
통신 프로토콜
통신 
커넥터 수
네트워크 
계통수
유니트 버전 형식
통신 제어 장치 3719_lu_1_1 EtherNet / IP * 1 3 2 * 2 Ver. 1.01  NX-CSG320
 

주. 통신 제어 유니트 NX-CSG320에는 엔드 커버 NX-END02 (1 개)가 포함되어 있습니다. 
* 1. CIP Safety 프로토콜을 루팅 가능합니다. 
* 2. PORT1은 독립 포트 PORT2A과 PORT2B는 스위칭 허브 내장 포트입니다.


안전 제어 장치

안전 CPU 유니트

종류 외관 사양 유니트 
버전
형식
최대 안전 
I / O 점수
프로그램 
용량
안전 I / O 
연결 수
I / O 리프레쉬 
방식
안전 
CPU 유니트 
( NX-SL5 □□□)
3719_lu_2_1 1024 점 2048KB 128 프리 런 
리프레쉬 방식
Ver.1.3 NX-SL5500
3719_lu_2_2 2032 점 4096KB 254 프리 런 
리프레쉬 방식
Ver.1.3 NX-SL5700

주. 안전 CPU 유니트 NX-SL3 □□□ 내용은 NX-SL / SI / SO 데이터 시트를 참조하십시오.


안전 입력 장치

종류 외관 사양 유닛 
버전
형식
안전 
입력
점수
테스트 
출력 점수
내부 I / O 
커먼 선 
처리
정격 입력 
전압
오므론 전용 
안전 
입력 기기
안전 
슬레이브 
연결 수
I / O 
리프레쉬 
방식
안전
입력
장치
3719_lu_3_1 4 점 2 점 싱크 
입력 
(PNP)
DC24V 연결 가능 * 1 프리 런 
리프레쉬
방식
Ver 1.1 NX-SIH400
3719_lu_3_2 8 점 2 점 싱크 
입력 
(PNP)
DC24V 접속 불가 1 프리 런 
리프레쉬
방식
Ver. 1.0 NX-SID800
 
 
종류 형식
오므론 싱글 빔 세이프티 센서 E3ZS / E3FS
오므론 비접촉식 도어 스위치 D40Z 
D40A
오므론 안전 매트 UM, UMA
오므론 안전 엣지 SGE (4 선식 배선)


안전 출력 장치

종류 외관 사양 유닛 
버전
형식
안전 
출력
점수
내부 I / O 
커먼 선 
처리
최대 부하 전류 정격 입력 
전압
안전 
슬레이브 
연결 수
I / O 
리프레쉬 
방식
안전 
출력 
장치
3719_lu_4_1 2 점 소스 
출력 
(PNP)
2.0A / 점 
4.0A / 유니트 (40 ℃) 
2.5A / 유니트 (55 ℃) 
설치 방향과 주위 온도에 
따라 달라집니다.
DC24V 1 프리 런 
리프레쉬
방식
Ver. 1.0 NX-SOH200
3719_lu_4_2 4 점 소스 
출력 
(PNP)
0.5A / 점 
2.0A / 유니트
DC24V 1 프리 런 
리프레쉬
방식
Ver. 1.0 NX-SOD400

 

자동화 소프트웨어 Sysmac Studio

신규 구입시는 DVD와 라이센스를 모두 구입하십시오. DVD와 라이센스의 단독 구매도 가능합니다. 라이센스 판에는 DVD 미디어는 포함되지 않습니다.
 
 
상품 명칭 사양 형식
  라이센스 수 미디어
Sysmac Studio 
안전 
에디션 
Ver.1. □□ * 1
Sysmac Studio 안전 에디션은 안전 컨트롤 
시스템 구성에 필요한 기능만 들어있는 라이센스입니다. 
* 본 형식은 라이센스 만되므로 Sysmac Studio 스탠다드
에디션 미디어 (DVD)와 함께 사용하십시오.
1 라이센스 -   SYSMAC-FE001L
Sysmac Studio 
스탠다드 
에디션 
Ver.1. □□ * 2
다음의 환경에서 작동합니다. 
OS : Windows 7 (32bit 버전 / 64bit 버전) / 
Windows 8 (32bit 버전 / 64bit 버전) / 
Windows 8.1 (32bit 버전 / 64bit 버전) / 
Windows 10 (32bit 버전 / 64bit 버전)
없음 
(미디어 만)
DVD SYSMAC-SE200D

icon_01주. 자동화 소프트웨어 SysmacStudio 대한 자세한 내용은 SYSMAC-SE □□□ 데이터 시트를 참조하십시오. 
* 1. 안전 에디션은 통신 컨트롤러와 EtherNet / IP 커플러 만 사용할 수 있습니다. 
* 2. Sysmac Studio 스탠다드 에디션의 라이센스 버전 (SYSMAC-SE2 □□ L)은 안전 에디션 (SYSMAC-FE001L) 기능이 포함되어 있습니다. 또한 Ver.1.24 이후로 통신 제어 장치의 사용이 가능합니다.


옵션품

상품 명칭 사양 형식
메모리 카드 SD 메모리 카드, 2GB HMC-SD291
SDHC 메모리 카드 4GB HMC-SD491

 
상품 명칭 사양 형식
오삽입 방지핀 10 대분 (단자대용 30 개, 유니트 본체용 30 개) NX-AUX02
 
상품 명칭 사양 형식
단자수 열 번호 인쇄 접지 단자 전류 용량
단자대 8 A / B 있음 10A NX-TBC082
8 A / B 없음 10A   NX-TBA082
16 A / B 없음 10A NX-TBA162



부속품


통신 제어 장치 부속품

엔드 커버 (NX-END02) : 1 개

엔드 커버는 통신 제어 장치 1 개에 동봉되어 있습니다.

 

Specifications

사양


인증 규격

NX 시리즈 안전 제어 장치

인증 기관 규격
TÜV 라인 란드 * · EN ISO 13849-1 
· EN ISO 13489-1 
· IEC 61508 parts 1-7 
· IEC / EN 62061 
· IEC / EN 61131-2 
· IEC 61326-3-1 
· IEC 61131-6
UL NRAQ (UL61010-1, and UL 61010-2-201) 
NRAG (UL 121201) 
NRAQ7 (CSA C22.2 No. 61010-1, and CSA C22.2 No. 61010-2-201) 
FSPC (IEC 61508 and EN ISO 13849)
* FSoE 프로토콜에 관해서는 오므론 FSoE 장치들을 연결 한 경우에 요구하고 있습니다. 
오므론 FSoE 장치 이외의 FSoE 장치와 연결하려면 FSoE 통신의 검증은 사용자가 직접 실시하여 주실 것을 부탁드립니다.

NX 시리즈 안전 제어 장치를 사용하여 다음을 만족하는 안전 제어 시스템을 구축 할 수 있습니다. 
· IEC 61508, EN 62061 (전기 · 전자 · 프로그래머블 전자 안전 관련 시스템의 기능 안전)의 SIL (Safety Integrity Level : 안전 무결성 수준) 3 요구 사항 
· EN ISO 13849-1의 PLe (Performance Level e) / 안전 카테고리 4의 요구 사항 
또한 NX 시리즈 안전 제어 장치는 RCM, EAC 및 KC (한국 전파법)의 적합 등록을하고 있습니다.


NX 시리즈 통신 제어 장치

인증 기관 규격
UL NRAQ (UL61010-1, and UL 61010-2-201) 
NRAG (ANSI / ISA 12.12.01)
또한 NX 시리즈 통신 제어 장치는 RCM, EAC 및 KC (한국 전파법)의 적합 등록을 하고 있습니다.


일반 사양


통신 제어 장치 / 안전 제어 장치 공통

항목 사양
구조 반내 내장형 (개방형)
접지 방법 D 종 접지 (제 3 종 접지)
사용 환경 사용 주위 온도 0 ~ 55 ℃
사용 주위 습도 10 ~ 95 % RH (결로 · 결빙 없을 것)
사용 주위 환경 부식성 가스가 없을 것
보관 주위 온도 -25 ~ + 70 ℃ (단, 결로 · 결빙 없을 것)
사용 고도 2,000m 이하
오염도 오염 등급 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
내노이즈성 IEC61131-2 준수 
2kV (전원 선)
절연 구조 CLASS III (SELV)
과전압 카테고리 카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
EMC 내성 수준 B
진동 IEC60068-2-6에 따라 
5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 
8.4 ~ 150Hz 가속도 9.8m / s 2 
X, Y, Z 각 방향 100 분 (시간 10 분 × 횟수 10 회 = 총 100 분)
내충격 IEC60068-2-27에 따라 
147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회
절연 저항 * 절연 된 회로 간 20MΩ (DC100V에서)
내전압 * 절연 된 회로 사이 AC510V 
1 분간 누설 전류 5mA 이하
설치 방법 DIN 레일 설치 (IEC60715 TH35-7.5 / TH35-15)
* 안전 CPU 모듈은 제외. 통신 컨트롤러 유닛과 안전 입력 장치, 출력 장치의 값입니다.


개별 사양


통신 제어 유니트 NX-CSG320

 
장치 이름 통신 제어 장치
형식 NX-CSG320
LED 디스플레이 [RUN] LED, [ERROR] LED, BUSY] LED, [SD PWR] LED, 
[SD BUSY] LED, [NS] LED x 2, [L/A] LED, [L/A 2A] LED, 
[L/A 2B] LED, [TS] LED, [UNIT PWR] LED, [I/O PWR] LED 
3719_sp_4_1
하드웨어 스위치 설정 [IP ADDRESS 1] 스위치 (x16, x1), 
[IP ADDRESS 2] 스위치 (x16, x1), 딥 스위치 
3719_sp_4_2 

* 공장 출하시 
IP ADDRESS1 : 192.168.1.1 [IP ADDRESS 1] 스위치 = "00" 
IP ADDRESS2 : 192.168 .250.1 [IP ADDRESS 2] 스위치 = "00" 
외형 치수 * 1 72 (W) × 100 (H) × 90 (D)
질량 * 2 390g
연결 가능 NX 유니트 대수 32 대 이하
NX 장치 간 통신 설정 가능 수 최대 254 포트 * 3
유니트 
전원 공급
전원 전압 DC24V (DC20.4V ~ 28.8V)
유니트
소비 전력 * 4
5.95W
돌입 전류 * 5 상온에서 콜드 스타트시 
10A 이하 0.1ms 이하 및 
2.5A 이하 150ms 이하
전원 단자 
전류 용량 * 6
4A
절연 방식 비 절연 : 유니트 전원 단자 - 내부 회로 간
NX 유니트 
전원의 
전원 공급
NX 유니트 전원 
공급 가능 전력
최대 10W
NX 유니트 전원 
공급 효율
80 %
절연 방식 비 절연 : 유니트 전원 단자 -NX 유니트 전원간
NX 유니트로 
I/O 전원 공급
전원 전압 DC5 ~ 24V (DC4.5 ~ 28.8V)
I/O 전원 최대 전류 4A
I/O 전원 소비 전류 10mA 이하 (DC24V시)
외부 연결 단자 스크류리스 클램프 단자대 (8 핀)
단자 접속도 UV / UG : 유니트 전원 공급 단자 
IOV / IOG : I / O 전원 공급 단자 
3719_sp_4_3
부속품 엔드 커버 (NX-END02) : 1 개
설치 방향 및 제한 정면 설치
* 1. 엔드 커버는 포함 돌기는 포함되지 않습니다. 
* 2. 엔드 커버를 포함합니다. 엔드 커버의 무게는 82g입니다. 
* 3. 실제로 설정 가능한 수는 (254 - 설정되는 CIPSafety 연결 수 - 설정되는 FSoE 연결 수)입니다. 
* 4. SD 메모리 카드를 포함합니다. NX 유니트의 NX 유니트 전원 소비 전력은 포함되어 있지 않습니다. 
* 5. 공급되는 전원이 OFF 계속 상태에서 ON 상태가 되었을 때의 돌입 전류 값입니다. 
돌입 전류 값은 조건에 따라 달라질 수 있습니다. 퓨즈 또는 차단기 외부 전원 공급 장치를 선정 할 때 사용하는 조건을 고려하여 특성과 용량에 여유를 가지는 것을 선정하십시오. 
특히 외부 전원에서 직류 전원 스위치 등을 삽입하여 ON / OFF 조작을 할 경우 1 초 이하의 ONOFF-ON주기를 할 때 돌입 전류 제한 회로가 작동하지 않고 30A / 0.3ms 정도의 돌입 전류가 발생할 수 있습니다. 
* 6. 단자에 정상적으로 흐를 수있는 전류 용량입니다. 장치 전원을 이동 배선하는 경우는 이 전류를 초과하지 않도록 하십시오.


내장 EtherNet / IP 포트 사양

통신 제어 장치의 내장 EtherNet / IP 포트 사양은 다음과 같습니다.
 
항목 사양
NX-CSG □□□
통신 프로토콜 TCP / IP, UDP / IP
지원 서비스 Sysmac Studio 연결 태그 데이터 링크, CIP 메시지 통신, FTP 서버, 
시계 자동 조정 (NTP 클라이언트), SNMP (에이전트), 
DNS (클라이언트), BOOTP (클라이언트), TCP / UDP 메시지 서비스
논리 포트 수 2 (IP 라우팅 기능)
물리 계층 100BASE-TX / 10BASE-T (100BASE-TX 권장) * 1
전송 사양 매체 접근 방식 CSMA / CD
변조 방식 베이스 밴드
전송로 형식 스타형
전송 속도 100M 비트 / s (100BASE-TX)
전송 매체 트위스트 페어 케이블 (실드 : STP) : 카테고리 5, 5e 이상
전송 거리 최대 100m (허브와 노드 간의 거리)
캐스케이드 접속 수 내장 스위칭 포트는 최대 50 노드까지. 
외부 스위칭 허브의 사용에 제한 없음.
CIP Safety 
루팅
루팅 가능한 
최대 CIP Safety 
커넥션 수
254
루팅 가능한 
최대 안전 
데이터 길이 / 커넥션
32 바이트
CIP 
서비스 
태그 데이터
링크 
(사이클릭
통신)
커넥션 수 32 / 논리 포트 
(2 논리 포트 총 64)
패킷 간격 
(갱신주기)
1 ~ 10000ms (1ms 단위)
커넥션마다 설정 가능
(노드 수에 의존하지 않고 설정한 주기로 회선에 데이터 업데이트)
유니트 허용
통신 대역폭
12000pps * 2
참고 : 하트 비트, CIP Safety 루팅을 포함
등록 가능한 태그 수 1024 / 논리 포트 
(2 논리 포트 총 2048)
태그 종별 네트워크 변수
1 커넥션 
(= 1 태그 세트) 
당 태그 수
32 (태그 세트에 컨트롤러 상태를 포함하는 경우 31)
1 노드 당 
최대 링크 데이터 크기
46208 바이트 / 논리 포트 
총 92416 바이트
1 커넥션 당 
최대 데이터 크기
1444 바이트 * 3
커넥션 내에서의 데이터 동기화는 보장됩니다.
등록 가능한 태그 세트 수 32 / 포트 
(1 커넥션 = 1 태그 세트) 
(2 포트 총 40 * 4)
1 태그 세트의 최대 크기 1444 바이트 
(태그 세트에 컨트롤러 상태를 포함하는 경우 2 바이트를 사용)
멀티 캐스트 
패킷 필터 기능 * 5
가능
CIP 
메시지 
서비스 : 
Explicit 
메시지 
* 6
Class3 
(커넥션 수)
커넥션 : 16 / 논리 포트 
(2 논리 포트 총 32) 
(서버에만 해당)
UCMM 
(비 커넥션)
동시 통신 가능한 최대 클라이언트 수 : 16 / 논리 포트 (2 논리 포트 총 32) 
동시 통신 가능한 최대 서버 수 : 16 / 논리 포트 (2 논리 포트 총 32)
TCP / UDP 
메시지 
서비스
동시 연결 가능한 
클라이언트 최대 수
16 / 논리 포트 (2 논리 포트 총 32)
최대 메시지 크기 리퀘스트 : 492 바이트 
리스폰스 : 496 바이트
SNMP 에이전트 SNMPv1, SNMPv2c
MIB MIB-II
EtherNet / IP 적합성 테스트 CT14 준수
Ethernet 인터페이스 10BASE-T / 100BASE-TX 
Auto Negotiation / 고정 설정
* 1. 태그 데이터 링크를 사용하는 경우, 100BASE-TX를 사용하십시오. 
* 2. Packet Per Second를 의미하며, 초당 처리 가능한 송수신 패킷 수를 나타냅니다. 
* 3. 데이터 크기로 505byte 이상을 사용하는 경우, Large Forward Open (CIP 옵션 사양)에 대응하고있을 필요가 있습니다. CS / CJ / NJ / NX 시리즈 사이에서는 사용할 수 있지만, 타사 노드와 연결의 경우, 사용되는 기기가 Large Forward Open 사양에 대응하고 있는지 확인하십시오. 
* 4. 총 수가 40을 초과 태그 세트가 설정되어있는 경우, "태그 데이터 링크 태그 세트 설정 수 오버 (840E0000Hex)"이벤트가 발생합니다. 
* 5. 내장 EtherNet / IP 포트는 IGMP 클라이언트 (Version 2)를 구현하고 있기 때문에, IGMP Snooping 대응 스위칭 허브를 사용하여 불필요한 멀티 캐스트 패킷 필터링 할 수 있습니다. 
* 6 내장 EtherNet / IP 포트는 아래 설명과 TCP / UDP 포트 번호를 사용합니다. TCP에서, UDP에서 사용하는 포트 번호가 중복되지 않도록 설정하십시오.
 
서비스 종별 포트 번호 비고
태그 데이터 링크 UDP 2222 고정 값
시스템에서 사용 UDP 2223,2224
TCP 9610
CIP 메시지 TCP 44818
FTP 클라이언트 (데이터 전송 포트) TCP 20
DNS 클라이언트 TCP / UDP 53
BOOTP 클라이언트 UDP 68
HTTP 서버 TCP 80
시스템 사용 및 기타 TCP / UDP 9600 Sysmac Studio의 
장치 설정에서 변경 가능
FTP 클라이언트 추가 가능 (제어 포트) TCP 21
TCP / UDP 메시지 서비스 TCP / UDP 64000
NTP 클라이언트 UDP 123
SNMP 에이전트 UDP 161
SNMP 트랩 UDP 162


안전 제어 장치

안전 CPU 유니트 NX-SL5500 / SL5700

 
장치 이름 안전 CPU 유니트
형식 NX-SL5500 NX-SL5700
최대 안전 I / O 점수 1024 점 2032 점
프로그램 용량 2048KB 4096KB
안전 I / O 커넥션 수 * 1 128 254
CIP Safety Originator
커넥션 수
128 254
CIP Safety 타겟 연결 수 4 4
멀티 캐스트 가능한 
Originator 수
8 8
FSoE 마스터 커넥션 수 128 254
I/O 리프레쉬 방식 프리 런 리프레쉬 방식
외부 연결 단자 없음
LED 디스플레이 [TS] LED, [NS] LED, [FS] LED, 
[P ERR] LED, [RUN] LED, 
[VALID] LED, [DEBUG] LED, 
7 세그먼트 LED 
3719_sp_6_1
[TS] LED, [NS] LED, [FS] LED, 
[P ERR] LED, [RUN] LED, 
[VALID] LED, [DEBUG] LED, 
7 세그먼트 LED 
3719_sp_6_2
하드웨어 스위치 설정 [SERVICE] 스위치 
[SETTING] 스위치 
3719_sp_6_3
[SERVICE] 스위치 
[SETTING] 스위치 
3719_sp_6_4
외형 치수 (mm) 30 (W) × 100 (H) × 71 (D)
I / O 전원 공급 방법 공급 없음
I / O 전원 단자 전류 용량 I / O 전원 단자 없음
NX 유니트 전원 소비 전력 3.35W 이하 * 2
I / O 전원 소비 전류 소비 없음
무게 130g 이하
설치 방향 및 제한 정면 설치 제한 
* 3 : 제한은 없습니다.
* 1. 본 장치에 설정 가능한 최대 안전 I / O 커넥션 수입니다. CIP Safety Originator 커넥션과 CIP Safety 타겟 커넥션 및 FSoE 마스터 커넥션의 합계입니다. 
* 2. 해당 장치의 전원 공급 장치 (통신 제어 장치 / NX 장치 전원 공급 장치)의 배선 길이는 20m 이하일 것. 
* 3. NX102 CPU 유니트 및 통신 제어 장치에 연결할 수 있습니다. NX1P2 CPU 유닛 및 통신 커플러 장치에 연결할 수 없습니다.


안전 입력 유니트 NX-SIH400 / SID800

장치 이름 안전 입력 장치
형식 NX-SIH400 NX-SID800
안전 입력 점수 4 점 8 점
테스트 출력 점수 2 점 2 점
내부 I / O
커먼선 처리
PNP (싱크 입력)
정격 입력 전압 DC24V (DC20.4V ~ 28.8V)
오므론 전용 
안전 입력 기기
연결 가능 접속 불가
안전 슬레이브 
커넥션 수
1
I / O 리프레쉬 방식 프리 런 리프레쉬 방식
외부 연결 단자 스크류리스 클램프 단자대 (8 핀) 스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
LED 디스플레이 [TS] LED, [FS] LED, 
입력 표시 LED (황색),
입력 이상 표시 LED (적색) 
3719_sp_7_1
[TS] LED, [FS] LED, 
입력 표시 LED (황색),
입력 이상 표시 LED (적색) 
3719_sp_7_2
안전 입력 전류 4.5mA TYP. 3.0mA TYP.
안전 입력 ON 전압 DC11V 이상 DC15V 이상
안전 입력 
OFF 전압 / OFF 전류
DC5V 이하 / 1mA 이하
테스트 출력 유형 소스 출력 (PNP 대응)
테스트 출력 정격 전류 25mA 이하 50mA 이하
테스트 출력
ON 잔류 전압
1.2V 이하 (IOV와 각 출력 단자 사이)
테스트 출력 누설 전류 0.1mA 이하
외형 치수 12 (W) × 100 (H) × 71 (D)
절연 방식 포토 커플러 절연
절연 저항 절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)
내전압 절연 된 회로 간 AC510V, 1 분간 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급 방법 NX 버스에서 공급
I / O 전원 단자
전류 용량
해당 단자 없음
NX 유니트
전원 소비 전력
· CPU 유니트 또는 통신 제어 장치에 연결 
1.10W 이하 
· 통신 커플러 장치에 연결 
0.70W 이하
· CPU 유니트 또는 통신 제어 장치에 연결 
1.10W 이하 
· 통신 커플러 장치에 연결 
0.75W 이하
I / O 전원 소비 전류 20mA 이하
무게 70g 이하
회로 구성 3719_sp_7_3 3719_sp_7_4
단자 접속도 Si0 - Si3 : 안전 입력 단자 
T0, T1 : 테스트 출력 단자 
3719_sp_7_5 
icon_01자세한 내용은 사용 설명서 
(Man.No.:SGFM-723)를 참조 하십시오.
Si0 - Si7 : 안전 입력 단자 
T0, T1 : 테스트 출력 단자 
3719_sp_7_6 
icon_01자세한 내용은 사용 설명서 
(Man.No.:SGFM-723)를 참조 하십시오.
설치 방향 및 제한 설치 방향 : 
· CPU 유니트 또는 통신 제어 장치에 연결 * 
전면 장착 방향이 가능
· 통신 커플러 장치에 연결 
6 방향 가능 
제한 : 정면 이외의 설치 방향의 경우, 주위 온도는 50 ℃까지입니다.
보호 기능 과전압 보호 회로, 지락 검출 기능 (테스트 출력)
* NX102 CPU 유니트 및 통신 제어 장치에 연결할 수 있습니다. NX1P2 CPU 유닛에 연결할 수 없습니다.



안전 출력 유니트 NX-SOH200 / SOD400

장치 이름 안전 출력 장치
형식 NX-SOH200 NX-SOD400
안전 출력 점수 2 점 4 점
내부 I / O 커먼선
처리
PNP (소스 출력)
최대 부하 전류 2.0A / 점 
4.0A / 유니트 (40 ℃) 
2.5A / 유니트 (55 ℃) 
설치 방향과 주위 온도에 따라 달라집니다.
0.5A / 점, 2.0A / 유니트
정격 전압 DC24V (DC20.4V ~ 28.8V)
안전 슬레이브 
커넥션 수
1
I / O 리프레쉬 방식 프리 런 리프레쉬 방식
외부 연결 단자 스크류리스 클램프 단자대 (8 핀)
LED 디스플레이 [TS] LED, [FS] LED, 
출력 표시 LED (노란색), 
출력 이상 표시 LED (적색) 
3719_sp_8_1
[TS] LED, [FS] LED, 
출력 표시 LED (노란색), 
출력 이상 표시 LED (적색) 
3719_sp_8_2
안전 출력
ON 잔류 전압
1.2V 이하 (IOV와 각 출력 단자간)
안전 출력
OFF 잔류 전압
2V 이하 (IOG과 각 출력 단자간)
안전 출력 누설 전류 0.1mA 이하
외형 치수 12 (W) × 100 (H) × 71 (D)
절연 방식 포토 커플러 절연
절연 저항 절연된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)
내전압 절연된 회로 간 AC510V, 1 분간 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급 방법 NX 버스에서 공급
I / O 전원 단자
전류 용량
IOG : 2A / 단자 이하 IOG (A3, B3) : 2A / 단자 이하 
IOG (A7, B7) : 0.5A / 단자 이하
NX 유니트
전원 소비 전력
· CPU 유니트 또는 통신 제어 장치에 연결 
1.05W 이하 
· 통신 커플러 장치에 연결 
0.70W 이하
· CPU 유니트 또는 통신 제어 장치에 연결 
1.10W 이하 
· 통신 커플러 장치에 연결 
0.75W 이하
I / O 전원 소비 전류 40mA 이하 60mA 이하
무게 65g 이하
회로 구성 3719_sp_8_3 3719_sp_8_4
단자 접속도 So0, So1 : 안전 출력 단자 
IOG : I / O 전원 0V 
3719_sp_8_5 
icon_01자세한 내용은 사용 설명서 
(Man.No.:SGFM-723)를 참조 하십시오.
So0 - So3 : 안전 출력 단자 
IOG : I / O 전원 0V 
3719_sp_8_6 
icon_01자세한 내용은 사용 설명서 
(Man.No.:SGFM-723)를 참조 하십시오.
설치 방향 및 제한 설치 방향 : 
· CPU 유니트 또는 통신 제어 장치에 연결 * 
전면 장착 방향이 가능 
· 통신 커플러 장치에 연결 
6 방향 가능 
제한 : 전면 설치 방향의 경우, 
유니트 총 부하 전류에 따라 주위 온도에
제한됩니다.
3719_sp_8_7
설치 방향 : 
· CPU 유니트 또는 통신 제어 장치에 연결 * 
전면 장착 방향이 가능
· 통신 커플러 장치에 연결 
6 방향 가능 
제한 : 제한은 없습니다.
보호 기능 과전압 보호 회로, 지락 검출 기능
* NX102 CPU 유니트 및 통신 제어 장치에 연결할 수 있습니다. NX1P2 CPU 유니트에 연결할 수 없습니다.


기능 사양




버전 정보


유니트 버전과 Sysmac Studio 버전과의 관계

안전 제어 장치와 통신 제어 장치, Sysmac Studio 버전에 사용 가능한 조합을 설명합니다.
 

안전 제어 장치

NX 유니트 지원 버전
형식 유닛 버전 통신 제어 장치 Sysmac Studio
NX-SL5500 Ver.1.3 Ver.1.01 Ver.1.24 * 1
NX-SL5700 Ver.1.3 Ver.1.01 Ver.1.24 * 1
NX-SIH400 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 * 2
NX-SIH400 Ver.1.1 Ver.1.00 Ver.1.24 * 2
NX-SID800 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 * 2
NX-SOD400 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 * 2
NX-SOH200 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 * 2
* 1. NX 장치 간 통신 설정을 지원하는 데이터 유형은 아래 표와 같습니다.
 
지원하는 데이터 형식
BOOL
BYTE
INT
WORD
DINT

* 2. NX 장치 간 통신 설정은 지원하지 않습니다.

 

 

Dimensions
(단위 : mm)

통신 제어 유니트 NX-CSG320

안전 CPU 유니트 NX-SL5500 / SL5700

NX-CSG / SL5 / SI / SO 외형 치수 2
 
안전 입력 유니트 NX-SIH400 / SID800 
안전 출력 유니트 NX-SOH200 / SOD400
NX-CSG / SL5 / SI / SO 외형 치수 3
* 1. 로트 번호가 2014 년 12 월까지의 것은 1.35mm입니다. 
* 2. DIN 레일 자리면에서 안전 I / O 장치 표면까지의 치수입니다.

 

엔드 커버 NX-END02

NX-CSG / SL5 / SI / SO 외형 치수 5
* DIN 레일 왼쪽면에서 엔드 커버 표면까지의 치수입니다.
 

SD 메모리 카드 HMC-SD291 / SD491

NX-CSG / SL5 / SI / SO 외형 치수 6

sns 링크

Info

회사명. (주)다성에프에이
본사. 경기도 수원시 영통구 신원로 156, 2층 (신동 348번지)
창원사무소. 경상남도 창원시 성산구 완암로 50 SK테크노파크 넥스트동 704호(성산동77-1)
사업자 등록번호. 314-86-38689 대표. 이갑봉
전화. 031-203-2798 팩스. 031-203-2791
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