NX 시리즈 인크리멘탈 엔코더 입력 유니트

NX 시리즈 인크리멘탈 엔코더 입력 유니트 요약정보 및 구매

NX-EC0□□□

▶ 제어주기와 EtherCAT 분산 클럭이 동기화된 위치 정보를 읽는 엔코더

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카달로그

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상품 상세설명

Features

오픈 콜렉터 출력 타입, 라인 드라이버 출력 타입의 인크리멘탈 엔코더 접속 가능

EtherCAT 커플러 유니트 사용으로 프리 런 리프레쉬 방식, 입출력 동기 리프레쉬 방식 중 선택 가능

컨트롤러 NJ 시리즈의 MC 기능 모듈 사용으로 축으로 취급해 모션 제어 명령에서 사용 가능

래치 기능 탑재 (내부 신호 1 점, 외부 입력 신호 2 점)

펄스주기 측정 기능 탑재

32 비트 카운터 (80000000 ~ 7FFFFFFFHEX)

최대 계수 속도 4MHz (라인 리시버 : 4MHz, 오픈 콜렉터 : 500KHz)

변화 시각 취득 기능 탑재

카운터의 최대값, 최소값 설정 가능

Lineup

※ ◎ 표시 또는 회색 배경 표기 기종은 표준 재고 기종입니다. 무 표시 (주문 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 대리점에 문의하십시오.

해외 규격 정보

· 기호는 다음과 같습니다. U : UL, U1 : UL (Class I Div 2 위험 장소 인증 취득 품), C : CSA, UC : cULus, UC1 : cULus (Class I Div 2 위험 장소 인증 취득 품) CU : cUL, N : NK, L : 로이드, CE : EC 지령, KC : 한국 전파법 등록.
· 사용 조건에 대해서는 문의하십시오.

인크 리 멘탈 엔코더 입력 장치

종류	제품 명칭	사양					형식		해외 규격
종류	제품 명칭	채널 수	외부 입력 수	최대 응답 주파수	I / O 리프레쉬 방식	I / O 항목 매핑수	형식		해외 규격
NX 시리즈 위치 인터 페이스 장치	인크리멘탈 엔코더 입력 장치	1 (NPN)	3 (NPN)	500kHz	프리 런 재생 방식, 입출력 동기화 재생 방식	1/1		NX-EC0112	UC1, CE, KC
		1 (PNP)	3 (PNP)	500kHz			◎	NX-EC0122	UC1, N, L, CE, KC
		1	3 (NPN)	4MHz				NX-EC0132	UC1, CE, KC
		1	3 (PNP)	4MHz			◎	NX-EC0142	UC1, N, L, CE, KC
		2 (NPN)	없음	500kHz		2/2		NX-EC0212	UC1, CE, KC
		1 (PNP)	없음	500kHz		2/2	◎	NX-EC0222	UC1, N, L, CE, KC

옵션 품

제품 명칭	사양	형식		해외 규격
오배선 삽입 방지 핀	10 대분 (단자대 용 30 개, 유니트 본체 용 30 개)	◎	NX-AUX02	-

제품 명칭	사양				형식		해외 규격
제품 명칭	단자	열 번호 인쇄	접지 단자	전류 용량	형식		해외 규격
단자대	12	A / B	없음	10A	◎	NX-TBA122
	16	A / B	없음	10A	◎	NX-TBA162
	12	C / D	없음	10A	◎	NX-TBB122

부속품

부속품은 없습니다.

Specifications

공통 일반 사양

항목		사양
구조		반내 내장형
접지 방법		D종 접지 (제 3종 접지)
사용 환경	사용 주위 온도	0 ~ 55 ℃
	사용 주위 습도	10 ~ 95 % RH (결로 및 결빙되지 않을 것)
	사용 주위 환경	부식성 가스가 없을 것
	저장 주위 온도	-25 ~ +70 ℃ (결로 및 결빙되지 않을 것)
	사용 고도	2,000 m 이하
	오염도	오염 등급 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
	내 노이즈 성	IEC61000-4-4 준수, 2kV (전원선)
	과전압 카테고리	카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
	EMC 내성 레벨	영역 B
	내진동	IEC60068-2-6에 준거 5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 8.4 ~ 150Hz 가속도 9.8m / s ² X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분)
	내충격	IEC60068-2-27에 준거, 147m / s ² X, Y, Z 각 방향 3 회
적합 규격		cULus Listed UL508, ANSI / ISA 12.12.01, EC : EN61131-2, C-Tick, KC : 한국 전파법 등록, NK, LR

개별 사양

인크리멘탈 엔코더 입력 유니트 NX-EC0112

카운터 기능
장치 이름		인크리멘탈 엔코더 입력 장치	형식	NX-EC0112
CH 수		1CH	외부 연결 단자	스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
I / O 리프레시 방식으로		프리 런 새로 고침 입출력 동기화 재생 *
LED 표시			입출력 신호	카운터 : A 상, B 상, Z 상 외부 입력 : 3 점
입력 형태		전압 입력 (24V)
계산 단위		펄스
펄스 입력 방식		위상차 펄스 (2/4 테이 배) 펄스 + 방향 입력 가감 펄스 입력
카운트 범위		-2147483648 ~ +2147483647 펄스
	카운터 종류	링 카운터 리니어 카운터
	카운터 제어 기능	게이트 제어, 카운터 리셋, 카운터 프리셋
	래치 기능	외부 입력 래치 2 점, 내부 래치 1 점
	측정 기능	펄스 속도 측정 펄스주기 측정
전압 입력 사양
	입력 전압	DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	ON 전압	DC19.6V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	4.2mA TYP (DC24V)	OFF 전압	DC4.0V 이하 / 1mA 이하
	최대 응답 주파수	A, B 상 : 단상 500kHz (위상차 펄스 입력 4 테이 배 125kHz), Z 상 : 125kHz
	내부 I / O 공통 처리	NPN
외부 입력부 사양
	입력 전압	DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	ON 전압 / ON 전류	DC15V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	4.6mA TYP (DC24V)	OFF 전압 / OFF 전류	DC4.0V 이하 / 1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	1μs 이하 / 2μs 이하
	내부 I / O 공통 처리	NPN
외형 치수		12 (W) × 100 (H) × 71 (D)	절연 방식	포토 커플러 절연
절연 저항		절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)	내전압	절연 된 회로 사이 AC510V 1 분 동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원		NX 버스에서 공급 DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	I / O 전원 공급 용 단자 전류 용량	IOV : 0.3A / 단자 이하 (엔코더 공급 급 부), 0.1A / 단자 이하 (인코더 공급부 제외) IOG : 0.3A / 단자 이하 (엔코더 공급 급 부), 0.1A / 단자 이하 (인코더 공급부 제외)
NX 유닛 전원 소비 전력		0.85W 이하	I / O 전원 전류	소비 없음
질량		70g 이하
회로 구성
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향 수 제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도
고장 감지 기능		없음	보호 기능	없음

* 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.

인크리멘탈 엔코더 입력 유니트 NX-EC0122

카운터 기능
장치 이름		인크 리 멘탈 엔코더 입력 장치	형식	NX-EC0122
CH 수		1CH	외부 연결 단자	스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
I / O 리프레시 방식으로		프리 런 새로 고침 입출력 동기화 재생 *
LED 표시			입출력 신호	카운터 : A 상, B 상, Z 상 외부 입력 : 3 점
입력 형태		전압 입력 (24V)
계산 단위		펄스
펄스 입력 방식		위상차 펄스 (2/4 테이 배) 펄스 + 방향 입력 가감 펄스 입력
카운트 범위		-2147483648 ~ +2147483647 펄스
	카운터 종류	링 카운터 리니어 카운터
	카운터 제어 기능	게이트 제어, 카운터 리셋, 카운터 프리셋
	래치 기능	외부 입력 래치 2 점, 내부 래치 1 점
	측정 기능	펄스 속도 측정 펄스주기 측정
전압 입력 사양
	입력 전압	DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	ON 전압	DC19.6V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	4.2mA TYP (DC24V)	OFF 전압	DC4.0V 이하 / 1mA 이하
	최대 응답 주파수	A, B 상 : 단상 500kHz (위상차 펄스 입력 4 테이 배 125kHz), Z 상 : 125kHz
	내부 I / O 공통 처리	PNP
외부 입력부 사양
	입력 전압	DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	ON 전압 / ON 전류	DC15V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	4.6mA TYP (DC24V)	OFF 전압 / OFF 전류	DC4.0V 이하 / 1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	1μs 이하 / 2μs 이하
	내부 I / O 공통 처리	PNP
외형 치수		12 (W) × 100 (H) × 71 (D)	절연 방식	포토 커플러 절연
절연 저항		절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)	내전압	절연 된 회로 사이 AC510V 1 분 동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원		NX 버스에서 공급 DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	I / O 전원 공급 용 단자 전류 용량	IOV : 0.3A / 단자 이하 (엔코더 공급 급 부), 0.1A / 단자 이하 (인코더 공급부 제외) IOG : 0.3A / 단자 이하 (엔코더 공급 급 부), 0.1A / 단자 이하 (인코더 공급부 제외)
NX 유닛 전원 소비 전력		0.95W 이하	I / O 전원 전류	소비 없음
질량		70g 이하
회로 구성
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도
고장 감지 기능		없음	보호 기능	없음

* 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.

인크리멘탈 엔코더 입력 유니트 NX-EC0132

카운터 기능
장치 이름		인크 리 멘탈 엔코더 입력 장치	형식	NX-EC0132
CH 수		1CH	외부 연결 단자	스크류리스 클램프 단자대 (12 단자 × 2)
I / O 리프레시 방식으로		프리 런 새로 고침 입출력 동기화 재생 *
LED 표시			입력 신호	카운터 : A 상, B 상, Z 상 외부 입력 : 3 점
입력 형태		라인 리시버 입력
계산 단위		펄스
펄스 입력 방식		위상차 펄스 (2/4 테이 배) 펄스 + 방향 입력 가감 펄스 입력
카운트 범위		-2147483648 ~ +2147483647 펄스
	카운터 종류	링 카운터 리니어 카운터
	카운터 제어 기능	게이트 제어, 카운터 리셋, 카운터 프리셋
	래치 기능	외부 입력 래치 2 점, 내부 래치 1 점
	측정 기능	펄스 속도 측정 펄스주기 측정
전압 입력 사양
	입력 전압	EIA 표준 RS-422-A 라인 드라이버 레벨	"H"레벨 입력 전압	VIT + : 0.1V 이상
	입력 임피던스	120Ω ± 5 %	"L"레벨 입력 전압	VIT - : - 0.1V 이하
	히스테리시스 전압	Vhys (VIT + -VIT - :) 60mV
	최대 응답 주파수	A, B 상 : 단상 4MHz (위상차 펄스 입력 4 테이 배 1MHz), Z 상 : 1MHz
	엔코더 용 5V 전원	출력 전압 : DC5V ± 5 % 출력 전류 : 최대 500mA
외부 입력부 사양
	입력 전압	DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	ON 전압 / ON 전류	DC15V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	3.5mA TYP (DC24V)	OFF 전압 / OFF 전류	DC5.0V 이하 / 1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	1μs 이하 / 1μs 이하
	내부 I / O 공통 처리	NPN
외형 치수		24 (W) × 100 (H) × 71 (D)	절연 방식	디지털 아이솔레이터
절연 저항		절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)	내전압	절연 된 회로 사이 AC510V 1 분 동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급 방법		NX 버스에서 공급 DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	I / O 전원 공급 용 단자 전류 용량	IOV : 0.1A / 단자 다음 IOG : 0.1A / 단자 다음
NX 유닛 전원 소비 전력		0.95W 이하	I / O 전원 전류	유닛의 소비 : 30mA 이하 엔코더 용 5V 전원에서 소비 : 엔코더의 소비 전류 * 0.28 mA
질량		130g 이하
회로 구성
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향 수 제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도
고장 감지 기능		없음	보호 기능	없음

* 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.

인크리멘탈 엔코더 입력 유니트 NX-EC0142

카운터 기능
장치 이름		인크 리 멘탈 엔코더 입력 장치	형식	NX-EC0142
CH 수		1CH	외부 연결 단자	스크류리스 클램프 단자대 (12 단자 × 2)
I / O 리프레시 방식으로		프리 런 새로 고침 입출력 동기화 재생 *
LED 표시			입출력 신호	카운터 : A 상, B 상, Z 상 외부 입력 : 3 점
입력 형태		라인 리시버 입력
계산 단위		펄스
펄스 입력 방식		위상차 펄스 (2/4 테이 배) 펄스 + 방향 입력 가감 펄스 입력
카운트 범위		-2147483648 ~ +2147483647 펄스
	카운터 종류	링 카운터 리니어 카운터
	카운터 제어 기능	게이트 제어, 카운터 리셋, 카운터 프리셋
	래치 기능	외부 입력 래치 2 점, 내부 래치 1 점
	측정 기능	펄스 속도 측정 펄스주기 측정
라인 드라이버 사양
	입력 전압	EIA 표준 RS-422-A 라인 드라이버 레벨	"H"레벨 입력 전압	VIT + : 0.1V 이상
	입력 임피던스	120Ω ± 5 %	"L"레벨 입력 전압	VIT- : -0.1V 다음
	히스테리시스 전압	Vhys (VIT + -VIT-) : 60mV
	최대 응답 주파수	A, B 상 : 단상 4MHz (위상차 펄스 입력 4 테이 배 1MHz), Z 상 : 1MHz
	엔코더 용 5V 전원	출력 전압 : DC5V ± 5 % 출력 전류 : 최대 500mA
외부 입력부 사양
	입력 전압	DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	ON 전압 / ON 전류	DC15V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	3.5mA TYP (DC24V)	OFF 전압 / OFF 전류	DC5.0V 이하 / 1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	1μs 이하 / 1μs 이하
	내부 I / O 공통 처리	PNP
외형 치수		24 (W) × 100 (H) × 71 (D)	절연 방식	디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항		절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)	내전압	절연 된 회로 사이 AC510V 1 분 동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원		NX 버스에서 공급 DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	I / O 전원 공급 용 단자 전류 용량	IOV : 0.1A / 단자 다음 IOG : 0.1A / 단자 다음
NX 유닛 전원 소비 전력		1.05W 이하	I / O 전원 전류	유닛의 소비 : 30mA 이하 엔코더 용 5V 전원에서 소비 : 엔코더의 소비 전류 * 0.28 mA
질량		130g 이하
회로 구성
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도
고장 감지 기능		없음	보호 기능	없음

* 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.

인크리멘탈 엔코더 입력 유니트 NX-EC0212

카운터 기능
장치 이름		인크 리 멘탈 엔코더 입력 장치	형식	NX-EC0212
CH 수		2CH	외부 연결 단자	스크류리스 클램프 단자대 (12 핀)
I / O 리프레시 방식으로		프리 런 새로 고침 입출력 동기화 재생 *
LED 표시			입출력 신호	카운터 : A 상, B 상, Z 상 외부 입력 : 없음
입력 형태		전압 입력 (24V)
계산 단위		펄스
펄스 입력 방식		위상차 펄스 (2/4 테이 배) 펄스 + 방향 입력 가감 펄스 입력
카운트 범위		-2147483648 ~ +2147483647 펄스
	카운터 종류	링 카운터 리니어 카운터
	카운터 제어 기능	게이트 제어, 카운터 리셋, 카운터 프리셋
	래치 기능	외부 입력 래치 2 점, 내부 래치 1 점
	측정 기능	펄스 속도 측정 펄스주기 측정
전압 입력 사양
	입력 전압	DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	ON 전압	DC19.6V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	120 ± 5 %	OFF 전압	DC4.0V 이하 / 1mA 이하
	최대 응답 주파수	A, B 상 : 단상 500kHz (위상차 펄스 입력 4 테이 배 125kHz), Z 상 : 125kHz
	내부 I / O 공통 처리	NPN
외부 입력부 사양
	입력 전압	-	ON 전압 / ON 전류	-
	입력 전류	-	OFF 전압 / OFF 전류	-
	ON / OFF 응답 시간	-
	내부 I / O 공통 처리	-
외형 치수		12 (W) × 100 (H) × 71 (D)	절연 방식	포토 커플러 절연
절연 저항		절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)	내전압	절연 된 회로 사이 AC510V 1 분 동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원		NX 버스에서 공급 DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	I / O 전원 공급 용 단자 전류 용량	IOV : 0.3A / 단자 다음 IOG : 0.3A / 단자 다음
NX 유닛 전원 소비 전력		0.85W 이하	I / O 전원 전류	소비 없음
질량		70g 이하
회로 구성
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도
고장 감지 기능		없음	보호 기능	없음

* 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.

인크리멘탈 엔코더 입력 유니트 NX-EC0222

카운터 기능
장치 이름		인크 리 멘탈 엔코더 입력 장치	형식	NX-EC0222
CH 수		2CH	외부 연결 단자	스크류리스 클램프 단자대 (12 핀)
I / O 리프레시 방식으로		프리 런 새로 고침 입출력 동기화 재생 *
LED 표시			입출력 신호	카운터 : A 상, B 상, Z 상 외부 입력 : 없음
입력 형태		전압 입력 (24V)
계산 단위		펄스
펄스 입력 방식		위상차 펄스 (2/4 테이 배) 펄스 + 방향 입력 가감 펄스 입력
카운트 범위		-2147483648 ~ +2147483647 펄스
	카운터 종류	링 카운터 리니어 카운터
	카운터 제어 기능	게이트 제어, 카운터 리셋, 카운터 프리셋
	래치 기능	외부 입력 래치 2 점, 내부 래치 1 점
	측정 기능	펄스 속도 측정 펄스주기 측정
전압 입력 사양
	입력 전압	DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	ON 전압	DC19.6V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	4.2mA TYP (DC24V)	OFF 전압	DC4.0V 이하 / 1mA 이하
	최대 응답 주파수	A, B 상 : 단상 500kHz (위상차 펄스 입력 4 테이 배 125kHz), Z 상 : 125kHz
	내부 I / O 공통 처리	PNP
외부 입력부 사양
	입력 전압	-	ON 전압 / ON 전류	-
	입력 전류	-	OFF 전압 / OFF 전류	-
	ON / OFF 응답 시간	-
	내부 I / O 공통 처리	-
외형 치수		12 (W) × 100 (H) × 71 (D)	절연 방식	포토 커플러 절연
절연 저항		절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)	내전압	절연 된 회로 사이 AC510V 1 분 동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원		NX 버스에서 공급 DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 % - 15 %)	I / O 전원 공급 용 단자 전류 용량	IOV : 0.3A / 단자 다음 IOG : 0.3A / 단자 다음
NX 유닛 전원 소비 전력		0.95W 이하	I / O 전원 전류	소비 없음
질량		70g 이하
회로 구성
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도
고장 감지 기능		없음	보호 기능	없음

* 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다.

버전 정보

NX 유닛		지원 버전
형식	유닛 버전	EtherCAT 커플러 유닛 NX-ECC201 / ECC202 * 1	NJ 시리즈 CPU 유니트 NJ501- □□□□ / NJ301- □□□□	Sysmac Studio
NX-EC0112	Ver.1.1	Ver.1.1 이후	Ver.1.06 이상 * 2	Ver.1.10 이후
NX-EC0122	Ver.1.0			Ver.1.07 이후
NX-EC0122	Ver.1.1			Ver.1.08 이후
NX-EC0132	Ver.1.1			Ver.1.10 이후
NX-EC0142	Ver.1.0			Ver.1.07 이후
NX-EC0142	Ver.1.1			Ver.1.08 이후
NX-EC0212	Ver.1.1			Ver.1.10 이후
NX-EC0222	Ver.1.0			Ver.1.07 이후
NX-EC0222	Ver.1.1			Ver.1.08 이후

* 1. NX-ECC202는 Ver.1.1 이전의 유닛 버전은 존재하지 않습니다.
* 2. 타임 스탬프 방식의 기능을 사용하지 않으면 다음 버전도 사용할 수 있습니다.
　　　　EtherCAT 커플러 단위 : Ver.1.0
　　　　NJ 시리즈 CPU 단위 : Ver.1.05

Dimensions

(단위 : mm)

NX-EC0112 / -EC0122 / -EC0212 / -EC0222

NX-EC0132 / -EC0142

NX 시리즈 인크리멘탈 엔코더 입력 유니트

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