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세이프티 레이저 스캐너 요약정보 및 구매

OS32C

▶ 평면 (104.5mm), 경량 (1.3kg)에 설치 가능한 안전 레이저 스캐너
▶ EtherNet / IP 대응 유형도

제조사	OMRON
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카달로그

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상품 상세설명

Features

한눈에 알 수 있는 작동 상태

8 개의 침입 표시 등 *에 발견 물의 침입 방향을 나타냅니다.
전면의 디스플레이에서 동작 상황이나 오류 코드를 표시합니다.

Ethernet을 통해 중앙 관리가 가능

업계 최초 Ethernet 대응 안전 레이저 스캐너.
여러 대 사용의 대규모 응용 프로그램에서도 LAN을 통해 동작 상태의 확인 및 비상 정지 원인 분석 수 있습니다 *
* 여러 대를 동시에 모니터 할 수 없습니다.

70 조 지역 설정

보호 영역 1 개 · 경고 영역 두 영역 세트를 업계 최다 70 조 설정 가능. 복잡한 AGV 의궤 경고 영역을 2 개 구성하여 경고음 속도 제어 등 용도에 맞게 사용 할 수 있습니다.

집념의 배선

영역 세트 전환에 필요한 입력 선은 독자적인 알고리즘으로 배선을 실현.
예를 들어, 6 세트의 전환한다면, 4 개의 배선으로 OK.
8 개 모든 입력 선을 사용하면 70 세트까지 영역 전환이 가능합니다.

컴팩트 한 사이즈로 보호 구역 4m * 감지 각도 270 °를 실현.

* 보호 구역이 최대 4m 때 최소 검출 물체는 Φ70mm입니다.

보호 지역 내 고장을 감소

OS32C 여러 반사광을 검출 한 경우에 반사광을 식별 더러운 허용 모드 (PTM : Pollution Tolerance Mode)를 탑재했습니다.
보호 지역의 먼지 나 분진에 반사 된 작은 반사광을 무시함으로써 오염에 따른 기계의 예기치 않은 중단을 피할 수 있습니다.

쉽고 편리한 새로운 기능도 추가

다시 설정없이 센서 블록 교체 가능

센서 블록을 파손해도 설정 내용은 I / O 블록에 기억하고 있기 때문에, PC로 다시 설정하지 않고 센서 블록 교체만으로 재가동이 가능합니다.

기준점 감시 기능을 탑재

개구부와 도어 프레임 등으로 설정 한 기준점을 지속적으로 모니터링하고 본체의 설치 위치 차이 등을 감지하면 제어 출력을 OFF하기 때문에, 만일의 경우에도 안심입니다.
(안전 레이저 스캐너의 국제 규격 IEC61496-3에서 수직 설치에 의한 침입 탐지 등 레이저 주사면에 대해 ± 30 ° 이상의 각도로 침입하는 인체 감지 애플리케이션에이 기능의 사용을 요구하고 있습니다.)

선택할 때 유용

설치 위치에 따라 전원 코드의 인출 방향을 선택합니다.
후면 코드 연결 유형 (OS32C-BP (-4M) / OS32C-BP-DM (-4M))과 왼쪽 코드 연결 유형 (OS32C-SP1 (-4M) / OS32CSP1-DM (-4M))을 준비했습니다 . AGV 및 시설 설계에 맞게 선택하실 수 있습니다.

복잡한 영역 설정도 쉽게 설정

보호 영역 경고 구역 설정은 PC에서 스캐너의 동작을 실시간으로 확인하면서 쉽게 설정할 수 있습니다.
오프라인 설정 편집 템플릿 작성도 가능합니다.

동작 상황 파악 가능

OS32C의 동작 상황이나 영역 설정 정보, 측정 데이터를 EtherNet / IP ™를 통해 모니터 할 수있는 유형 (OS32C-BP-DM (-4M) OS32C-SP1-DM (-4M))을 준비했습니다.

EtherNet / IP ™는 ODVA의 상표입니다.
Windows는 미국 Microsoft Corporation의 미국 및 기타 국가의 등록 상표입니다.
기타 기재되어있는 회사 명 및 제품명 등에 대해서는 각사의 상표 또는 등록 상표입니다.
스크린 샷은 마이크로 소프트의 허가를 받아 사용합니다.

Lineup

※ ◎ 표시 또는 회색 배경 표기의 기종은 표준 재고 기종입니다. 무 표시 (주문 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 대리점에 문의하십시오.

OS32C 본체 (전원 코드는 별매입니다)

사양	최대 검출 거리 (보호 구역)	형식		비고
후면 코드 연결 유형	3m	◎	*OS32C-BP 2**	설정 도구 CD-ROM 함께 대응 OS : Windows 2000, Windows XP (32bit 버전 Service Pack3 이상), Windows Vista (32bit 버전), Windows 7 (32bit 버전 / 64bit 버전) 설정 도구 버전은 카탈로그를 참조하십시오.
후면 코드 연결 유형	4m		OS32C-BP-4M
왼쪽 코드 연결 유형 * 1	3m	◎	*OS32C-SP1 2**
왼쪽 코드 연결 유형 * 1	4m		OS32C-SP1-4M
EtherNet / IP 대응 후면 코드 연결 유형	3m	◎	OS32C-BP-DM
EtherNet / IP 대응 후면 코드 연결 유형	4m		OS32C-BP-DM-4M
EtherNet / IP 대응 왼쪽 코드 연결 유형 * 1	3m	◎	OS32C-SP1-DM
EtherNet / IP 대응 왼쪽 코드 연결 유형 * 1	4m		OS32C-SP1-DM-4M

* 1. OS32C-SP1 (-DM)의 경우 각 커넥터는 I / O 블록의 후면에서 볼 때 왼쪽에 있습니다.
* 2. 주문시는 형식 뒤에 VER2를 붙여주십시오.
　　　(OS32C-BP VER2, OS32C-SP1 VER2)

전원 코드

형상	사양	형식		비고
	코드 길이 3m	◎	OS32C-CBL-03M	센서 본체 1 대에 1 개 필요합니다.
	코드 길이 10m	◎	OS32C-CBL-10M
	코드 길이 20m	◎	OS32C-CBL-20M
	코드 길이 30m	◎	OS32C-CBL-30M

이더넷 케이블

형상	사양	형식		비고
	케이블 길이 2m	◎	OS32C-ECBL-02M	설정 모니터링시 필요합니다.
	케이블 길이 5m	◎	OS32C-ECBL-05M
	케이블 길이 15m		OS32C-ECBL-15M

주 본체 측에 전용 커넥터 (M12,4 핀)을 사용하는 이더넷 케이블이 필요합니다.

고정 브래킷

사양	형식		비고
바닥 / 측면 취부 금구	◎	OS32C-BKT1	바닥 / 측면 장착 브래킷 1 개, 본체 설치용 나사 4 세트
가로 세로 회전 손잡이	◎	OS32C-BKT2	가로 세로 회전 손잡이 1 개, 본체 설치용 나사 6 세트, 브래킷 마운팅 1 세트 (형태 OS32C-BKT1과 함께 사용하십시오)
빠른 설치 브래킷	◎	OS32C-BKT3	빠른 설치 브래킷 2 개, 본체 설치용 나사 4 세트 *
창 보호 커버	◎	OS32C-BKT4
설치 스탠드		OS32C-MT	설치 스탠드 왼쪽 코드 연결 유형의 형태 OS32C-SP1 (-DM)을 사용하십시오. 후면 코드 연결 유형의 형태 OS32C-BP (-DM) 는 설치되지 않습니다. 고정 브래킷 (형태 OS32C-BKT1 및 모양 OS32C-BKT2) 와 함께 사용하십시오.
설치 스탠드 나사 키트		OS32C-HDT	마운팅 3 세트 설치 스탠드에 브래킷을 장착 할 때 사용합니다.

* 본체 설치용 나사는 단독 사용시 용 창 보호 커버 사용시에 각 4 개씩 들어 있습니다.

액세서리

사양		형식		비고
창		◎	OS32C-WIN-KT	파손시 교체
센서 블록 (I / O 블록 없음) 최대 검출 거리 3m			OS32C-SN *
센서 블록 (I / O 블록 없음) 최대 검출 거리 4m			OS32C-SN-4M
EtherNet / IP 기반 센서 블록 (I / O 블록 없음) 최대 검출 거리 3m			OS32C-SN-DM
EtherNet / IP 기반 센서 블록 (I / O 블록 없음) 최대 검출 거리 4m			OS32C-SN-DM-4M
I / O 블록	후면 코드 연결 용		OS32C-CBBP
I / O 블록	왼쪽 코드 연결 용		OS32C-CBSP1

* 주문시는 형식 뒤에 VER2를 붙여주십시오. (OS32C-SN VER2)

Specifications

센서의 종류		Type3 안전 레이저 스캐너
안전 카테고리		PLd / 안전 카테고리 3 (ISO 13849-1)
최소 검출 물체		불투명체 직경 30,40,50,70mm (반사율 1.8 % 이상) (구성 도구를 통해 설정 가능. 공장은 70mm로 설정)
감시 지역		영역 세트 수 (보호 구역 +2 개의 경고 영역) : 최대 70 세트
감지 거리	OS32C- □□□	보호 지역 : 1.75m (최소 검출 물체 직경 : 30mm) 　　　　　　　　2.5m (최소 검출 물체 직경 : 40mm) 　　　　　　　　3.0m (최소 검출 물체 직경 : 50mm 또는 70mm) 경고 지역 : 10.0m
감지 거리	OS32C- □□□ -4M	보호 지역 : 1.75m (최소 검출 물체 직경 : 30mm) 　　　　　　　　2.5m (최소 검출 물체 직경 : 40mm) 　　　　　　　　3.0m (최소 검출 물체 직경 : 50mm 또는 70mm) 　　　　　　　　4.0m (최소 검출 물체 직경 : 70mm) 경고 지역 : 15.0m
최대 측정 오차		100m (검출 거리 3m 이하) * 1　 110m (검출 거리 3m 초 4m 이하) * 1
탐지 각도		270 ゜
각도 분해능		0.4 ゜
레이저 빔 직경		창면에서 6mm OS32C에서 3m의 위치에서 14mm (일반)
레이저 스캐닝면 높이		케이스 밑면 67mm (자세한 내용은 "외형 치수"를 참조하십시오.)
응답 시간		ON → OFF 응답 시간 : 80ms 이하 (2 스캔) 680ms (최대 17 스캔) * 8 OFF → ON 응답 시간 : ON → OFF 응답 시간 + 100ms ~ 60s (설정 가능)
영역 전환 시간		20 ~ 320ms
전원 전압		DC24V + 25 % / - 30 % (리플 pp 2.5V 이하) * 2
소비 전력		정상 작동시 : 최대 5W 일반적 4W (출력 부하가없는 상태) * 3 대기 모드 : 3.75W (출력 부하가없는 상태)
광원 (파장)		적외선 레이저 다이오드 (905nm)
레이저 보호 등급		클래스 1 : IEC / EN60825-1 (2007) 클래스 1 : JIS C 6802 (2005) 클래스 1 : CFR21 1040.10, 1040.11
제어 출력 (OSSD)		PNP 트랜지스터 × 2, 부하 전류 250mA 이하, 잔류 전압 2V 이하, 부하 용량 2.2μf 이하, 누설 전류 1mA 이하 * 3,4,5
보조 출력 (비안전)		NPN / PNP 트랜지스터 × 1, 부하 전류 100mA 이하, 잔류 전압 2V 이하, 누설 전류 1mA 이하 * 4,5,7
경고 출력 (비안전)		NPN / PNP 트랜지스터 × 1, 부하 전류 100mA 이하, 잔류 전압 2V 이하, 누설 전류 1mA 이하 * 4,5,7
동작 모드		오토 스타트, 스타트 인터록 시작 / 재시작 인터록
입력	외부 릴레이 모니터	ON시 : 0V 단락 (입력 전류 50mA) OFF시 : 오픈
	시작	ON시 : 0V 단락 (입력 전류 20mA) OFF시 : 오픈
	지역 선택	ON시 : 24V 단락 (입력 전류 5mA) OFF시 : 오픈
	대기	ON시 : 24V 단락 (입력 전류 5mA 이하) OFF시 : 오픈
연결 방식		전원 코드 : 18 핀 미니 커넥터 (리드선 포함) 통신 케이블 : M12,4 핀 커넥터
PC와 연결		통신 : 이더넷 * 6 대응 OS : Windows 2000, Windows XP (32bit 버전 Service Pack3 이상), 　　　　　　Windows Vista (32bit 버전), Windows 7 (32bit 버전 / 64bit 버전)
표시 등		RUN 표시 등 : 녹색, STOP 표시 등 : 적색 인터록 표시 등 : 노랑, 경고 / 보조 출력 표시 등 : 주황색 상태 / 진단 표시 등 : 7 세그먼트 2 자리 표시 등 침입 표시 등 : 적색 LED × 8
보호 회로		출력 부하 단락 보호, 전원 역 접속 보호
주위 온도		동작시 : -10 ~ + 50 ℃, 보존시 : -25 ~ + 70 ℃
주위 습도		동작시, 보존시 : 최대 95 % RH (단 결로가 없을 것)
사용 주위 조도		백열 램프 : 수광면 조도 1,500lx 이하 (단, 레이저 스캐닝면과 외란 광 각도는 ± 5 ° 이상 떨어져야한다)
절연 저항		20 메가 Ω 이상 (DC500V 메가)
내전압		AC500V 1 분간
보호 구조		IP65 (IEC60529)
본체 재질		센서 헤드 : 알루미늄, 광학 커버 : 폴리 카보네이트, I / O 블록 : 알루미늄
외형 치수		133.0 × 10 ⁴ 0.5 × 142.7mm (코드 제외)
충격		98m / s ² X, Y, Z 각 방향 1,000 회 (IEC60068-2-29)
진동		10 ~ 55Hz 복 진폭 0.7mm X, Y, Z 각 방향 20 스위프 (IEC60068-2-6)
질량 (본체 만)		1.3kg
전원 코드		최대 코드 길이 30m
통신 케이블		최대 케이블 길이 100m (100BASE-TX 케이블)
규정 준수		인증 기관 : TÜV 라인 란드, UL 적합 규격 : EN61496-1 (타입 3 ESPE), EN61496-3 (유형 3 AOPDDR) EN61508 (SIL2) IEC61496-1 (타입 3 ESPE), IEC61496-3 (유형 3 AOPDDR ) IEC61508 (SIL2) UL508, UL1998, CAN / CSA-C22.2 No. 14, CAN / CSA-C22.2 No. 0.8

* 1. 반 사면의 영향으로 추가 오차를 고려해야합니다.
* 2. 전원 사양에 대해서는 19 페이지의 「바르게 사용하십시오」를 참조하십시오.
* 3. OS32C의 정격 전류는 최대 1.025A (OS32C 210mA + 제어 출력 A 부하 + 제어 출력 B 부하 + 보조 출력 부하 +
        경고 출력 부하 + 기능 입력)
        다음 기능 입력의 경우 : EDM 입력 50mA 시작 입력 20mA 대기 입력 5mA 영역 X 입력 5mA × 8 (8 구역 세트
        선택 입력)
* 4 출력 전압은 입력 전압 -DC2.0V됩니다.
* 5. 소비 전류는 2 개의 제어 출력 보조 출력 및 경고 출력의 합계가 700mA를 초과 할 수 없습니다.
* 6. M12,4 핀 커넥터가있는 이더넷 케이블이 필요합니다.
* 7 출력 극성 (NPN / PNP) 설정 도구에서 설정이 가능합니다.
* 8 더러운 허용 모드에서는 각 주사 시간에 6ms를 추가합니다.