일반 사양 | 항목 | 사양 |
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| 유닛 전원 전압 | DC20.4 ~ 26.4V (DC24V -15 ~ + 10 %) |
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| I / O 전원 전압 | DC20.4 ~ 26.4V (DC24V -15 ~ + 10 %) |
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| 내 노이즈 성 | IEC61000-4-4 준수 2kV (전원 선) |
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| 진동 | 오동작 10 ~ 60Hz 진폭 폭 0.7mm 60 ~ 150Hz 50m / s 2
X, Y, Z 각 방향 80 분 |
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| 충격 | 150m / s 2 진폭 폭 0.7mm |
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| 내전압 | AC600V (절연되고있는 회로 사이) |
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| 절연 저항 | 20MΩ 이상 (절연되어있는 회로 간) |
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| 사용 주위 온도 | -10 ~ 55 ℃ |
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| 사용 주위 습도 | 25 ~ 85 % (비 응축) |
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| 사용 주위 환경 | 부식성 가스가 없을 것 |
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| 저장 온도 | -25 ~ 65 ℃ |
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| 저장 습도 | 25 ~ 85 % (비 응축) |
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| 보호 구조 | IP67 |
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| 설치 방법 | M5 나사 설치 |
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| 부착 강도 | 100N |
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| 통신 커넥터 강도 | 30N |
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| 커넥터 종류 | EtherCAT 통신 커넥터 : M12 (D-coding 메스) × 2 개
전원 커넥터 : M12 (A-coding 수컷) × 1 개
I / O 커넥터 : M12 (A-coding, 암컷) * 1 × 8 개 |
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| 나사의 체결 토크 * 2 | 원형 커넥터 (통신 커넥터, 전원 I / O) : 0.39 ~ 0.49N · m
M5 (전면에서 장치 설치) : 1.47 ~ 1.96N · m
노드 주소 설정 SW 커버 : 0.4 ~ 0.6N · m |
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| 적합 규격 * 3 | EU : EN 61131-2, RCM, KC, IO-Link 적합성, EtherCAT 적합성 |
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유닛 사양 | 항목 | 사양 |
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| 장치 이름 | IO-Link 마스터 유닛 |
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| 형식 | GX-ILM08C |
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| IO-Link 포트 | 8 |
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| 통신 사양 | 통신 프로토콜 | IO-Link 프로토콜 |
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| 전송 속도 | COM1 : 4.8kbps, COM2 : 38.4kbps, COM3 : 230.4kbps |
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| 토폴로지 | 1 대 1 |
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| 표준 규격 | · IO-Link Interface and System Specification Version1.1.2
· IO-Link Test Specification Version1.1.2 |
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장치 전원 공급 장치
(IO-Link 모드,
SIO (DI) 모드시) | 정격 전압 | DC24V (DC20.4 ~ 26.4V) |
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| 공급 전류 | 0.2A / 포트 |
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| 단락 회로 보호 기능 | 수 |
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디지털 입력
(SIO (DI) 모드시) | 내부 I / O 커먼 선 처리 | PNP |
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| 정격 전압 | DC24V (DC20.4 ~ 26.4V) |
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| 입력 전류 | 5mA TYP. (DC24V) |
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| ON 전압 / ON 전류 | DC15V 이상 / 5mA 이상 |
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| OFF 전압 | DC5V 이하 |
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| 입력 필터 시간 | 필터없이 0.25ms, 0.5ms, 1ms (공장 출하시 설정),
2ms, 4ms, 8ms, 16ms, 32ms, 64ms, 128ms, 256ms |
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디지털 출력
(SIO (DO) 모드시) | 내부 I / O 커먼 선 처리 | PNP |
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| 출력 유형 | 푸시 풀 |
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| 정격 전압 | DC24V (DC20.4 ~ 26.4V) |
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| 최대 부하 전류 | 0.3A / 포트 |
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| 단락 회로 보호 기능 | 수 |
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| 누설 전류 | 0.1mA 이하 |
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| 잔류 전압 | 1.5V 이하 |
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Pin2 디지털 입력
(IO-Link 모드) | 내부 I / O 커먼 선 처리 | PNP |
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| 정격 전압 | DC24V (DC20.4 ~ 26.4V) |
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| 입력 전류 | 2mA TYP. (DC24V) |
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| ON 전압 / ON 전류 | DC15V 이상 / 2mA 이상 |
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| OFF 전압 | DC5V 이하 |
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| 입력 필터 시간 | 필터없이 0.25ms, 0.5ms, 1ms (공장 출하시 설정),
2ms, 4ms, 8ms, 16ms, 32ms, 64ms, 128ms, 256ms |
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| 케이블 사양 | 케이블 유형 | 비 차폐 |
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| 케이블 길이 | 최대 20 m |
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| 선간 정전 용량 | 최대 3 nF |
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| 루프 저항 | 최대 6 Ω |
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| 외형 치수 | 175 (W) × 33 (H) × 60 (D) mm]
(49.1mm (H) : 커넥터를 포함하는 경우) |
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| 절연 방식 | 포토 커플러 절연 |
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| I / O 전원 공급 방법 | 전원 커넥터에서 공급 |
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| 유닛 전원 소비 전류 | 60mA |
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| I / O 전원 소비 전류 | 100mA |
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| 질량 | 430g |
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| 설치 방향 및 제한 | 설치 방향 : 6 방향 가능
제한 : 없음 |
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| 보호 기능 | 부하 단락 기능 있음 |
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기능 사양 | 기능 명칭 | 내용 |
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기
본
기
능 | 통신
기능 | 사이 클릭 통신 | IO-Link 통신의 마스터로서 IO-Link 디바이스의 I / O 데이터 (Process data)를
주기적으로 공유합니다.
동시에 상위 통신의 노예로 그 데이터 및 IO-Link 마스터 자신
의 상태를 상위 통신 마스터와 주기적으로 공유합니다.
광전 센서의 수광량 안정 검출 여유도 근접 센서의 과도한 접근 등 장치
의 감지 성능 저하의 정도와 사용 조건의 변화를 확인 가능합니다. |
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| 메시지 통신 | 상위 통신 마스터에서의 IO-Link 마스터 자신에 대한 메시지 통신 명령을
수신하고 응답을 반환합니다. 또한 상위 통신 마스터에서의 IO-Link 디바이스
에 대한 메시지 통신 명령 / 응답을 중개 (게이트웨이)합니다.
운전 중에 임계 값 설정 튜닝 실행 ON 딜레이 시간 변경 등 데바
의자의 매개 변수 변경 조정을 프로그램에서 실행 가능합니다.
또한 운전 중 장치의 가동 시간 등의 내부 상태 데이터를 확인 가능합니다. |
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| 통신 모드 설정 기능 | 포트에 대해 다음을 선택할 수 있습니다.
IO-Link 모드, SIO (DI) 모드, SIO (DO) 모드 포트 비활성화
그러면 하나의 유닛으로, IO-Link 통신 및 디지털 I / O를 혼합 할
수 있습니다. |
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| Pin2 디지털 입력 기능 | IO-Link 모드에서, IO-Link 통신을하면서 2 번 핀을 사용한 디지털 입력
이 가능합니다. |
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IO-Link 통신의 전송 속도
자동 설정 기능 | IO-Link 마스터는 각 IO-Link 디바이스 고유의 전송 속도 (COM1, COM2, COM3
중 하나)에 자동으로 맞춰 각 IO-Link 디바이스와 통신을합니다.
따라서 포트 당 연결 장치의 전송 속도 설정은 필요하지 않습니다. |
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| 연결 장치 조합 기능 | IO-Link 마스터에 연결되어있는 IO-Link 장치의 구성 및 등록 된 IO-Link
장치 구성 설정을 켤 때 일치하는 기능입니다.
연결 장치 조합 기능의 활성화 또는 비활성화는 사용자 선택 가능합니다. |
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IO-Link 통신 이상 검출
기능 | IO-Link 케이블의 단선, IO-Link 디바이스 포트에서 이탈 장치
이벤트 (오류 수준) 장치 구성 조합 이상, IO-Link 장치의 고장
중 하나를 감지하는 기능입니다. |
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I / O 케이블 단락 이상
검출 기능 | I / O 케이블의 단락을 감지하는 기능입니다. |
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| 입력 데이터 사용 알림 | IO-Link 통신의 IN 데이터가 상위 콘트롤러 측에서 입력 처리에서
사용 여부를 "입력 데이터 활성화"옵션에서 체크하는 기능입니다. |
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응
용
기계
기능 | 상위 통신 이상시 부하
차단 기능 | IO-Link 통신 모드 또는 SIO 모드 상위 통신 이상 발생시, IO-Link
마스터로부터의 출력을 차단하는 기능입니다.
이를 통해 상위 통신에서 잘못된 값의 출력 동작을 피할 수 있습니다. |
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IO-Link 통신 재시도 횟수
적산 기능 | CX-ConfiguratorFDT 통해 통신 재시도 횟수 적산 값을 판독 할 수 있습니다.
I / O 케이블의 노이즈의 영향 등에 의한 통신 상태의 판단에 사용할 수
있습니다. |
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디지털 입력의 필터
기능 | SIO (DI) 모드의 디지털 입력 또는 IO-Link 모드의 Pin2 디지털 입력
에 대해 필터링의 시간 간격을 설정하는 기능입니다.
이를 통해 노이즈 등에 의한 데이터 날고 또는 스위치의 채터 링
제거 할 수 있습니다. 또한 ON 딜레이 동작 오프 딜레이 동작을시켜
수도 있습니다. |
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IO-Link 디바이스의
매개 변수 설정의 백
업 / 복원 기능 | 각 IO-Link 디바이스의 매개 변수 설정 데이터를 IO-Link 마스터에 백업
(저장) 또는 복원하는 기능입니다.
그러면 IO-Link 장치 교환시 매개 변수 재설정이 필요합니다. |
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| 이벤트 로그 기능 | IO-Link 마스터 및 IO-Link 디바이스에서 발생한 이벤트를 기록하는 기능입니다.
그러면 NJ / NX 시리즈 컨트롤러의 일부로 해결을
실현할 수 있습니다. |
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EtherCAT 통신 사양 | 항목 | 사양 |
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| 통신 프로토콜 | EtherCAT 전용 프로토콜 |
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| 변조 방식 | 베이스 밴드 |
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| 전송 속도 | 100Mbps |
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| 물리 계층 | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
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| 커넥터 | M12 (D-coding 메스) × 2 (실드 대응)
CN IN : EtherCAT 입력
CN OUT : EtherCAT 출력 |
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| 통신 매체 | 카테고리 5 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블을 권장) |
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| 통신 거리 | 노드 (슬레이브) 사이 거리 : 100m 이내 |
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| 내 노이즈 성 | IEC61000-4-4 규격 1kV 이상 |
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| 노드 주소 설정 방식 | 16 진수 노드 주소 스위치 또는 Configuration Tool에 의한 설정 |
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| 노드 주소 범위 | 16 진수 000 ~ FFF (10 진수 0 ~ 4095) : 노드 주소 스위치 또는
Configuration Tool에 의한 설정 |
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| LED 디스플레이 | UNIT PWR × 1
IO PWR × 1
L / A IN (Link / Activity IN) × 1
L / A OUT (Link / Activity OUT) × 1
RUN × 1
ERR × 1 |
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| 프로세스 데이터 | 가변 PDO 매핑 (Variable PDO mapping) |
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| PDO 크기 / 노드 | 2 바이트부터 270 바이트 |
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| 사서함 | 비상 메시지, SDO 요청, SDO 리스폰스,
SDO 정보 |
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| 동기화 모드 | Free Run 모드 (비동기) |
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정보유닛 버전의 종류 | GX 유닛 | 지원 버전 * |
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| EtherCAT |
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| 형식 | 유닛 버전 | CPU 유니트 | Sysmac Studio | CX-Configurator
FDT |
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| GX-ILM08C | Ver.1.0 | Ver.1.12 이후 | Ver.1.16 이후 | Ver.2.2 이후 |
* 유닛의 종류에 따라서는 위 표에 기재 한 버전이 존재하지 않는 경우가 있습니다. 그 경우에는 표에 나와있는
지원 버전 이후의 가장 오래된 버전이 지원됩니다. 형식과 버전 관계는 각 모듈의 사용자
설명서를 참조하십시오. |