AC 리니어 모터 / 드라이버

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AC 리니어 모터 / 드라이버

AC 리니어 모터 / 드라이버 요약정보 및 구매

R88L-EC, R88D-KN □-ECT-L

▶ 고속 · 고정밀도를 실현하는 리니어 모터에 대응

제조사 OMRON
판매가격 전화문의
배송비결제 주문시 결제

상품 상세설명

 

Features

G5 시리즈의 기능 · 성능을 계승하여 EtherCAT 통신을 이용해 고속 · 고정밀도 위치 결정 실현

컴팩트하고 추진력이 높은 코어 타입,  코깅리스로 속도 안정성이 뛰어난 코어레스 타입을 라인업

AC200V/400V 공용형 코어 타입 모터의 실현으로 장비와 방향 차에 관계 없이 모터 보수품 공용 가능

자동 셋업 기능으로 기동 시간 단축에 공헌

Lineup

※ ◎ 표시 기종은 표준 재고 기종입니다. 표시가 없는 기종 (주문 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 대리점에 문의하십시오.

AC 서보 드라이버

EtherCAT 통신 내장 리니어 모터 타입

사양형식
전원 전압용량
단상 
AC100V
100WR88D-KN01L-ECT-L
200WR88D-KN02L-ECT-L
400WR88D-KN04L-ECT-L
단상 / 3상 
AC200V
100WR88D-KN01H-ECT-L
200WR88D-KN02H-ECT-L
400WR88D-KN04H-ECT-L
750WR88D-KN08H-ECT-L
1kWR88D-KN10H-ECT-L
1.5kWR88D-KN15H-ECT-L
3상 
AC400V
600WR88D-KN06F-ECT-L
1kWR88D-KN10F-ECT-L
1.5kWR88D-KN15F-ECT-L
2kWR88D-KN20F-ECT-L
3kWR88D-KN30F-ECT-L



리니어 모터

<코어 장착 타입>

● 가동자

가동자 형식연속 추진력 (N)순간 최대 추진력 (N)
R88L-EC-FW-0303-ANPC48105
R88L-EC-FW-0306-ANPC96210
R88L-EC-FW-0606-ANPC160400
R88L-EC-FW-0609-ANPC240600
R88L-EC-FW-0612-ANPC320800
R88L-EC-FW-1112-ANPC6081600
R88L-EC-FW-1115-ANPC7602000

● 고정자

가동자 형식고정자 길이 (mm)
R88L-EC-FM-03096-A96
R88L-EC-FM-03144-A144
R88L-EC-FM-03384-A384
R88L-EC-FM-06192-A192
R88L-EC-FM-06288-A288
R88L-EC-FM-11192-A192
R88L-EC-FM-11288-A288

<코어레스 타입>

● 가동자

가동자 형식연속 추진력 (N)순간 최대 추진력 (N)
R88L-EC-GW-0303-ANPS26.596
R88L-EC-GW-0306-ANPS53200
R88L-EC-GW-0309-ANPS80300
R88L-EC-GW-0503-ANPS58240
R88L-EC-GW-0506-ANPS117480
R88L-EC-GW-0509-ANPS175720
R88L-EC-GW-0703-ANPS117552
R88L-EC-GW-0706-ANPS2321110
R88L-EC-GW-0709-ANPS3481730


● 고정자

가동자 형식고정자 길이 (mm)
R88L-EC-GM-03090-A90
R88L-EC-GM-03120-A120
R88L-EC-GM-03390-A390
R88L-EC-GM-05126-A126
R88L-EC-GM-05168-A168
R88L-EC-GM-05210-A210
R88L-EC-GM-05546-A546
R88L-EC-GM-07114-A114
R88L-EC-GM-07171-A171
R88L-EC-GM-07456-A456

가동자와 고정자의 조합

<코어 장착 타입>

가동자 형식고정자 형식
R88L-EC-FW-0303-ANPC 
R88L-EC-FW-0306-ANPC
R88L-EC-FM-03096-A 
R88L-EC-FM-03144-A 
R88L-EC-FM-03384-A
R88L-EC-FW-0606-ANPC 
R88L-EC-FW-0609-ANPC 
R88L-EC-FW-0612-ANPC
R88L-EC-FM-06192-A 
R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FW-1112-ANPC 
R88L-EC-FW-1115-ANPC
R88L-EC-FM-11192-A 
R88L-EC-FM-11288-A


<코어레스 타입>

가동자 형식고정자 형식
R88L-EC-GW-0303-ANPS 
R88L-EC-GW-0306-ANPS 
R88L-EC-GW-0309-ANPS
R88L-EC-GM-03090-A 
R88L-EC-GM-03120-A 
R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GW-0503-ANPS 
R88L-EC-GW-0506-ANPS 
R88L-EC-GW-0509-ANPS
R88L-EC-GM-05126-A 
R88L-EC-GM-05168-A 
R88L-EC-GM-05210-A 
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GW-0703-ANPS 
R88L-EC-GW-0706-ANPS 
R88L-EC-GW-0709-ANPS
R88L-EC-GM-07114-A 
R88L-EC-GM-07171-A 
R88L-EC-GM-07456-A

 

관련 기기

■ 주변 케이블 / 주변 커넥터

아날로그 모니터용 케이블

이름케이블 길이형식
아날로그 모니터용 케이블1mR88A-CMK001S


드라이버측 주변 커넥터 (공용)

이름대상형식
외부 스케일 접속용 커넥터CN4R88A-CNK41L
안전 우회 커넥터CN8R88A-CNK81S


드라이버측 주변 커넥터

이름대상형식
제어 입출력 용 커넥터CN1R88A-CNW01C


외부 스케일 케이블

이름케이블 길이형식
시리얼 통신 타입 케이블10mR88A-CRKE010SR


■ 제어용 케이블

제어 케이블

이름사양형식
커넥터 단자대용커넥터 단자대용 케이블케이블 길이 1mXW2Z-100J-B34
케이블 길이 2mXW2Z-200J-B34
커넥터 단자대 변환 유니트M3 나사 스루 타입XW2B-20G4
M3.5 나사 스루 타입XW2B-20G5
M3 나사 슬림 타입XW2D-20G6


■ 통신 케이블

● EtherCAT 통신 내장 타입용

 

EtherCAT 통신 케이블 권장 제품

EtherCAT은 카테고리 5 이상의 STP 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 연선)을 사용합니다. 
스트레이트 배선으로 사용합니다.

 

커넥터 장착 케이블

사이즈 선심 수 (대수) : AWG22 x 2P

상품 이름형상메이커케이블 길이형식
양쪽 커넥터 장착 
케이블 
(RJ45/RJ45)
3145_lu_44_1
오므론 
주식회사
0.3mXS5W-T421-AMD-K
0.5mXS5W-T421-BMD-K
1mXS5W-T421-CMD-K
2mXS5W-T421-DMD-K
5mXS5W-T421-GMD-K
10mXS5W-T421-JMD-K
양쪽 커넥터 장착 
케이블 
(M12/RJ45)
3145_lu_44_2
오므론 
주식회사
0.3m XS5W-T421-AMC-K
0.5m XS5W-T421-BMC-K
1mXS5W-T421-CMC-K
2mXS5W-T421-DMC-K
5mXS5W-T421-GMC-K
10mXS5W-T421-JMC-K

주. 케이블의 길이는 0.3,0.5,1,2,3,5,10,15 m를 구비하고 있습니다. 자세한 내용은 "산업용 이더넷 커넥터 카탈로그"(카탈로그 번호 : CDJC-006)를 참조하십시오. 



케이블 / 커넥터

사이즈 선심 수 (대수) : AWG24 x 4P

상품 이름형상메이커형식
케이블-히타치 전선 주식회사NETSTAR-C5E SAB * 
0.5 × 4P
쿠라 시게루 전공 주식회사KETH-SB *
쇼와 전선 케이블 
시스템 주식회사
FAE-5004 *
RJ45 커넥터판도 위트 코퍼레이션MPS588 *

* 본 케이블 및 커넥터는 위 조합의 사용을 권장합니다. 



사이즈 선심 수 (대수) : AWG22 x 2P

상품 이름형상메이커형식
케이블-쿠라 시게루 전공 주식회사KETH-PSB-OMR *
RJ45 조립식 커넥터
3145_lu_46_1
오므론 주식회사XS6G-T421-1 *

* 본 케이블 및 커넥터는 위 조합의 사용을 권장합니다. 
주. 케이블 가공 시, EtherCAT에서는 양쪽의 커넥터도 실드 연결해야 하므로 주의하시기 바랍니다. 



■ 주변 기기 (외부 회생 저항기, 리액터, 설치 브라켓)

외부 회생 저항기

사양형식
80W 50ΩR88A-RR08050S
80W 100ΩR88A-RR080100S
220W 47ΩR88A-RR22047S1
500W 20ΩR88A-RR50020S


리액터

사양 (드라이버 형식 이름)형식
R88D-KN01H-ECT-L (단상 입력 시)3G3AX-DL2002
R88D-KN01L-ECT-L/-KN02H-ECT-L (단상 입력 시)3G3AX-DL2004
R88D-KN02L-ECT-L/-KN04H-ECT-L (단상 입력 시)3G3AX-DL2007
R88D-KN04L-ECT-L/-KN08H-ECT-L/-KN10H-ECT-L (단상 입력 시)3G3AX-DL2015
R88D-KN15H-ECT-L (단상 입력 시)3G3AX-DL2022
R88D-KN01H-ECT-L/-KN02H-ECT-L/-KN04H-ECT-L / 
-KN08H-ECT-L/-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L (3상 입력 시)
3G3AX-AL2025
R88D-KN06F-ECT-L/-KN10F-ECT-L/-KN15F-ECT-L3G3AX-AL4025
R88D-KN20F-ECT-L/-KN30F-ECT-L3G3AX-AL4055


설치 브라켓 (랙 마운트용 L 자 금구)

사양 (드라이버 형식 이름)형식
R88D-KN01L-ECT-L/-KN01H-ECT-L/-KN02H-ECT-LR88A-TK01K
R88D-KN02L-ECT-L/-KN04H-ECT-LR88A-TK02K
R88D-KN04L-ECT-L/-KN08H-ECT-LR88A-TK03K
R88D-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L/-KN06F-ECT-L / 
-KN10F-ECT-L/-KN15F-ECT-L
R88A-TK04K

주. 2kW ~ 15kW의 설치 브라켓은 서보 드라이버에 동봉되어 있습니다. 



■ 소프트웨어

접속 컨트롤러의 소프트웨어 선택 방법

접속 컨트롤러는 소프트웨어가 다릅니다. 구입 시 다음의 조합 목록을 확인하십시오.

기기오므론 제 PLC 시스템오므론 제 머신 자동화 컨트롤러 
시스템
컨트롤러CS / CJ / CP 시리즈 등NJ 시리즈
AC 서보 
모터 / 
드라이버
G5 시리즈 
· EtherCAT 통신 내장 타입 
· EtherCAT 통신 내장 리니어 모터 타입 
· 범용 입력 타입 (펄스열 입력 / 아날로그 입력 타입) 
· MECHATROLINK-Ⅱ 통신 내장 타입
G5 시리즈 
· EtherCAT 통신 내장 타입 
(단위 Ver.2.1 이상 권장) 
· EtherCAT 통신 내장 리니어 모터 타입
소프트웨어FA 통합 툴 패키지 CX-One자동화 소프트웨어 Sysmac Studio

 


FA 통합 툴 패키지 CX-One

상품 이름사양형식해외
규격
 라이센스 수미디어
FA 통합
 
패키지 
CX-One
Ver.4. □
CX-One 오므론 제품 PLC, 
Component의 주변 툴을 통합적으로 제공하는 통합 툴 패키지 입니다. 
다음과 같은 환경에서 동작합니다. 
OS : Windows XP (Service Pack3 이상)/ Vista / 7 
주. Windows XP는(64bit 버전 제외
CX-One Ver.4. □에는 CX-Designer Ver.3. □가 포함되어 있습니다. 자세한 내용은 CX-One 카탈로그 (SBCZ-006)를 참조하십시오.
1 라이센스 
* 1
DVD
* 2
CXONE-AL01D-V4---

* 1. CX-One은 복수 정품 상품 (3,10,30,50 라이센스)을 준비하고 있습니다. 
* 2. 미디어는 CD ( CXONE-AL □ □ C-V4)도 준비하고 있습니다. 


자동화 소프트웨어 Sysmac Studio

신규 구입시는 DVD와 라이센스를 모두 구입하십시오. DVD와 라이센스의 단독 구매도 가능합니다. 라이센스 버전은 DVD 미디어는 포함되지 않습니다.

상품 이름사양형식해외
규격
 라이센스 수미디어
SYSMAC
Studio 
스탠다드
에디션 
Ver.1. □ □
Sysmac Studio는 NJ 시리즈를 비롯한 머신 오토메이션 컨트롤러 및 EtherCAT 슬레이브 등의 설정, 프로그래밍, 디버깅, 유지 보수 등을 위해 통합 개발 환경을 제공하는 소프트 웨어 입니다. 
다음 환경에서 동작합니다. 
OS : Windows XP (Service Pack3 이후 
32bit판) / Vista (32bit판) / 7 (32bit버전/64bit버전) 
Sysmac Studio 스탠다드 에디션의 DVD 미디어에는 EtherNet / IP, DeviceNet, 시리얼 통신, 표시기의 Drawing 툴 (CX-Designer)이 포함되어 있습니다. 
상세한 내용은 Sysmac 시리즈 카탈로그(SBCZ-007)를 참조해 주십시오.
없음 
(미디어 
만)
DVDSYSMAC-SE200D---
1 라이센스 
*
---SYSMAC-SE201L---

* Sysmac Studio는 다중 라이센스 상품 (3,10,30,50 라이센스)을 준비하고 있습니다.


Specifications

AC 서보 드라이버 (EtherCAT 통신 내장 리니어 모터 타입)

일반 사양

항목사양
사용 주위 온도 · 습도0 ~ +55 ℃, 20 ~ 85 % RH (결로가 없을 것)
보관 주위 온도 · 습도-20 ~ +65 ℃, 20 ~ 85 % RH (결로가 없을 것)
사용 · 보관 환경부식성 가스 등이 없을 것
진동 내구성10 ~ 60Hz, 가속도 5.88m / s 2 이하 (공진점의 연속 사용은 불가)
절연 저항전원 단자 · 동력 단자와 FG 사이 0.5MΩ 이상 (DC500V 메가)
내전압전원 단자 · 동력 단자와 FG 사이 AC1500V 50/60Hz 1 분간
보호 구조제어반 내장형
해외 규격EC 지령
*
EMC 지령EN55011, EN61000-6-2, EN61800-3
저전압 지령EN61800-5-1
기계 지령EN954-1 (Cat.3), EN ISO13849-1 (Cat.3) (PLc, d), ISO13849-1 (Cat.3) (PLc, d), 
EN61508 (SIL2), EN62061 (SIL2), EN61800- 5-2 (STO), IEC61326-3-1 (SIL 2)
UL 규격UL508C
CSA 규격C22.2 No.14


* 회전형 모터의 조합으로 제3자 인증을 받고 있습니다. 조합
 상태에서 장비로의 최종 확인은 고객이 하셔야 합니다. 

주 1. 상기 항목은 단독 평가 시험 결과입니다. 복합적인 조건에서는 다른 결과가 나올 수 있습니다. 
주 2. 서보 드라이버의 메가 테스트(절연 저항 측정)를 실시하는 경우, 서보 드라이버로의 접속은 전부 분리한 후 하십시오.
        접속한 채 테스트를 실시하면 고장의 원인이 됩니다. 서보 드라이버의 내전압 시험은 절대 하지 마십시오. 
        내부 소자 손상의 위험이 있습니다.
주 3. 서보 드라이버의 부품 중에는 사용 조건에 따라 보수가 필요한 부품이 있습니다. 자세한 내용은 G5 시리즈
        EtherCAT 통신 내장 타입 사용 설명서를 참조하십시오.
 
주 4. 외부 노이즈에 의해 동작 불안정, 진동, 소음이 같은 현상이 발생할 수 있습니다. 
    이 경우, G5 시리즈 사용 설명서를 참고하여 주위의 노이즈를 저감시켜 주십시오.



성능 사양

● AC100V 입력 타입

항목R88D-KN01L-ECT-LR88D-KN02L-ECT-LR88D-KN04L-ECT-L
입력 전원주 회로전원 용량0.4kVA0.5kVA0.9kVA
전원 전압단상 AC100 ~ 120 V (85 ~ 132V) 50/60Hz
정격 전류2.6A4.3A7.6A
발열량 *16.6W21W25W
제어 회로전원 전압단상 AC100 ~ 120 V (85 ~ 132V) 50/60Hz
발열량 *4W4W4W
질량약 0.8kg약 1.0kg약 1.6kg
최대 모터 
용량
모터 정격 전류1.7Arms2.5Arms4.6Arms
모터 최대 전류5.1Arms7.5Arms13.8Arms

발열량은 정격 운전 시의 값입니다.


● AC200V 입력 타입
항목R88D- 
KN01H- 
ECT-L
R88D- 
KN02H- 
ECT-L
R88D- 
KN04H- 
ECT-L
R88D- 
KN08H- 
ECT-L
R88D- 
KN10H- 
ECT-L
R88D- 
KN15H- 
ECT-L
입력 전원주 회로전원 용량0.5kVA0.5kVA0.9kVA1.3kVA1.8kVA2.3kVA
전원 전압단상 또는 3 상 AC200 ~ 240V (170 ~ 264V) 50/60Hz
정격 전류1.6/0.9A 
* 1
2.4/1.3A 
* 1
4.1/2.4A 
* 1
6.6/3.6A 
* 1
9.1/5.2A 
* 1
14.2/8.1A 
* 1
발열량 * 214.3/13.7W 
* 1
23/19W 
* 1
33/24W 
* 1
30/35.5W 
* 1
57/49W 
* 1
104/93W 
* 1
제어 회로전원 전압단상 AC200 ~ 240V (170 ~ 264V) 50/60Hz
발열량 * 24W4W4W4W7W7W
질량약 0.8kg약 0.8kg약 1.0kg약 1.6kg약 1.8kg약 1.8kg
최대 모터 
용량
모터 정격 전류1.2Arms1.6Arms2.6Arms4.1Arms5.9Arms9.4Arms
모터 최대 전류3.6Arms4.8Arms7.8Arms12.3Arms16.9Arms28.2Arms

* 1. △ / □ 중, △는 단상 입력 시 □는 3 상 입력 시의 값입니다. 
* 2. 발열량은 정격 운전 시의 값입니다.

● AC400V 입력 타입

항목R88D- 
KN06F- 
ECT-L
R88D- 
KN10F- 
ECT-L
R88D- 
KN15F- 
ECT-L
R88D- 
KN20F- 
ECT-L
R88D- 
KN30F- 
ECT-L
입력 전원주 회로전원 용량1.2kVA1.8kVA2.3kVA3.8kVA4.5kVA
전원 전압3상 AC380 ~ 480V (323 ~ 528V) 50/60Hz
정격 전류2.1A2.8A3.9A5.9A7.6A
발열량 *32.2W48W49W65W108W
제어 회로전원 전압DC24V (20.4 ~ 27.6V)
발열량 *7W7W7W10W13W
질량약 1.9kg약 1.9kg약 1.9kg약 2.7kg약 4.7kg
최대 모터 용량모터 정격 전류1.5Arms2.9Arms4.7Arms6.7Arms9.4Arms
모터 최대 전류4.5Arms8.7Arms14.1Arms19.7Arms28.2Arms

* 발열량은 정격 운전 시의 값입니다.


EtherCAT 통신 사양

항목사양
통신 규격IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402 드라이브 프로파일
물리층100BASE-TX (IEEE802.3)
커넥터RJ45 × 2 (실드 대응) 
ECAT IN : EtherCAT 입력 
ECAT OUT : EtherCAT 출력
통신 매체Ethernet 카테고리 5 (100BASE-TX) 이상의 트위스트 페어 케이블 (알루미늄 테이프와 편조의 이중 차폐)을 권장
통신 거리노드 간 거리 100m 이내
프로세스 데이터고정 PDO 매핑 (FixedPDOmapping)
메일 박스(CoE)비상 메시지, SDO 요청, SDO 응답, SDO 정보
DC (분산 클록)DC 모드에 의한 동기 
DC주기 : 250μs, 500μs, 1ms, 2ms, 4ms
LED 표시L / A IN (Link / Activity IN) × 1 
L / A OUT (Link / Activity OUT) × 1 
RUN × 1 
ERR × 1
CiA402 드라이브 프로파일
Cyclic synchronous position mode (사이클릭 동기 위치 모드)
Cyclic synchronous velocity mode (사이클릭 동기속도 모드) 
Cyclic synchronous torque mode (사이클릭 동기토크 모드) 
Profile position mode (프로파일 위치 모드) 
Homing mode (원점 복귀 모드) 
Touch probe function (래치 기능) 
Torque limit function (토크 제한 기능)


리니어 모터

일반 사양

● 코어 타입 리니어 모터

항목사양
사용 주위 온도 · 습도0 ~ +40 %, 20 ~ 80 % (결로가 없을 것)
보관 주위 온도 · 습도-20 ~ +65 ℃, 85 % RH 이하 (결로가 없을 것)
사용 · 보관 환경부식성 가스 등이 없을 것
진동 내구성 *가속도 49m / s 2 이하 X, Y, Z 방향
내충격가속도 98m / s 2 이하 X, Y, Z 방향 3 회
절연 저항동력 단자와 FG 간 10MΩ 이상 (DC500V 메가)
내전압동력 단자와 FG 간 DC2750V 초당 
동력 단자와 센서 사이 DC2750V 초당
보호 구조IP00
가동자 코일 최대 온도130 ℃
고정자 자석 최대 온도70 ℃
절연 등급B 종
냉각 방법자냉식
해외 규격EC 지령저전압 지령EN60034-1

* 기계 공진에 의해 진폭이 증가 될 수 있으므로 사양 값의 80 %까지를 기준으로합니다.

● 코어레스 리니어 모터

항목사양
사용 주위 온도 · 습도0 ~ +40 %, 20 ~ 80 % (비 응축)
보관 주위 온도 · 습도-20 ~ +65 ℃, 85 % RH 이하 (결로가 없을 것)
사용 · 보관 환경부식성 가스 등이 없을 것
진동 내구성 *가속도 49m / s 2 이하 X, Y, Z 방향
내충격가속도 98m / s 2 이하 X, Y, Z 방향 3 회
절연 저항동력 단자와 FG 간 10MΩ 이상 (DC500V 메가)
내전압동력 단자와 FG 간 DC2250V 초당 
동력 단자와 센서 사이 DC2250V 초당
보호 구조IP00
가동자 코일 최대 온도110 ℃
고정자 자석 최대 온도70 ℃
절연 등급B 종
냉각 방법자냉
해외 규격EC 지령저전압 지령EN60034-1

 * 기계 공진에 의해 진폭이 증가 될 수 있으므로 사양 값의 80 %까지를 기준으로합니다.


성능 사양

● 코어 타입 리니어 모터

항목단위R88L-EC-
FW- 
0303 - 
ANPC
FW- 
0306 - 
ANPC
FW- 
0606 - 
ANPC
FW- 
0609 - 
ANPC
FW- 
0612 - 
ANPC
FW- 
1112 - 
ANPC
FW- 
1115 - 
ANPC
최대 속도 (100VAC)m / s2.52.52----
최대 속도 (200VAC)m / s5544422
최대 속도 (400VAC)m / s101088844
연속 추진력 * 1N4896160240320608760
순간 최대 추진력 * 2N10521040060080016002000
연속 전류 * 1Arms1.242.43.45.26.96.58.2
순간 최대 전류 * 2Arms3.16.11015202025
모터 추진력 정수N / Arms39.739.746.546.546.593.093.0
역기전력V · s / m13.213.215.515.515.53131
모터 정수N / √ W9.7513.7819.4923.8727.5741.4746.37
상 저항Ω5.342.681.831.230.921.61.29
상 인덕턴스mH34.717.413.79.26.912.810.3
전기적 시정수ms6.56.57.57.57.588
최대 연속 소비 전력W326388131175279349
열 저항K / W2.201.100.780.520.390.230.18
열 시정수s110110124124124126126
자기 흡인력N30050010201420182036404440
자기 피치mm24242424242424
질량 
(케이블 제외)
kg0.480.781.311.842.374.455.45
방열판 규격mm238 × 220 
× 10
238 × 220 
× 10
250 × 287 
× 12
250 × 287 
× 12
250 × 287 
× 12
371 × 330 
× 14
371 × 330 
× 14
적용 드라이버 
( R88D-□-ECT-L)
KN01L / 
KN02H / 
KN06F
KN02L / 
KN04H / 
KN10F
KN04L / 
KN08H / 
KN15F
KN10H / 
KN20F
KN15H / 
KN30F
KN15H / 
KN30F
KN15H / 
KN30F
고정자 ( R88L-EC-)FM-03096-A / 
FM-03144-A / 
FM-03384-A
FM-06192-A/FM-06288-AFM-11192-A / 
FM-11288-A
고정자 길이mm96/144/384192 / 288192 / 288

* 1. 가동자가 100 ℃, 고정자가 25 ℃ 일 때의 값입니다. 
냉각 조건으로 표에 치수의 알루미늄 방열판 (가동 테이블)의 중심으로 이동자를 설치 한 경우의 값입니다. 

* 2. 가동자의 온도 상승은 6K / s입니다.

● 코어레스 리니어 모터

항목단위R88L-EC-
GW-0303 
-ANPS
GW- 
0306 
-ANPS
GW- 
0309 
-ANPS
GW- 
0503 
-ANPS
GW- 
0506 
-ANPS
GW- 
0509 
-ANPS
GW- 
0703 
-ANPS
GW- 
0706 
-ANPS
GW- 
0709 
-ANPS
최대 속도 
(100VAC)
m / s8-882.22.22.21.21.2-
최대 속도 
(200VAC)
m / s-1616164.44.44.42.42.42.4
연속 추진력 * 1N26.5538058117175117232348
순간 최대 추진력 * 2N1009620030024048072055211101730
연속 전류 * 1Arms1.332.664.00.871.762.600.941.872.81
순간 최대 전류 * 2Arms5.04.810.015.03.507.110.64.59.014
모터 추진력 정수N / Arms19.919.919.968.068.068.0124.0124.0124.0
역기전력V · s / m6.66.66.622.722.722.741.341.341.3
모터 정수N / √ W4.906.938.439.8513.9617.0317.9725.4431.14
상 저항Ω5.52.81.815.98.05.315.87.95.3
상 인덕턴스mH1.80.90.6136.54.228.014.09.0
전기적 시정수ms0.350.350.350.80.80.81.81.81.8
최대 연속 소비
전력
W47951426713420082165247
열 저항K / W2.11.060.711.700.850.651.561.040.52
열 시정수s363636727272969696
자기 흡인력N000000000
자극 피치mm303030424242575757
질량 
(케이블 제외)
kg0.0840.1620.240.250.470.690.550.951.35
적용 드라이버 
( R88D-□-ECT-L)
KN01LKN02HKN04L /
KN08H
KN10HKN01L /
KN01H
KN02L /
KN04H
KN04L /
KN08H
KN02L /
KN04H
KN04L /
KN08H
KN10H
고정자 ( R88L-EC-)GM-03090-A/GM-03120-A / 
GM-03390-A
GM-05126-A / 
GM-05168-A / 
GM-05210-A / 
GM-05546-A
GM-07114-A / 
GM-07171-A / 
GM-07456-A
고정자 길이mm90/120/390126/168/210/546114/171/456

* 1. 가동자가 100 ℃, 고정자가 25 ℃ 일 때의 값입니다. 

* 2. 가동자의 온도 상승은 40K / s입니다.

Dimensions

AC 서보 드라이버

<벽면에 설치하는 경우>

 

단상 AC100V용 R88D-KN01L-ECT-L (100W)
단상 / 3상 AC200V용 R88D-KN01H-ECT-L/-KN02H-ECT-L (100 ~ 200W)

 

단상 AC100V 용 R88D-KN02L-ECT-L (200W) 
단상 / 3상 AC200V 용 R88D-KN04H-ECT-L (400W)

단상 / 3상 AC200V 용 R88D-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L (1kW ~ 1.5kW)

3상 AC400V 용 R88D-KN06F-ECT-L/-KN10F-ECT-L (600W ~ 1.0kW) 
3상 AC400V 용 R88D-KN15F-ECT-L (1.5kW)

 

3상 AC400V 용 R88D-KN20F-ECT-L (2kW)

 

 

3상 AC400V 용 R88D-KN30F-ECT-L (3kW)

 

리니어 모터

● 코어 타입 리니어 모터

· 가동자 
 ·  R88L-EC-FW-0303/-0306

· 고정자

* M5 나사를 사용하십시오.

 

· 가동자
· R88L-EC-FW-0606/-0609/-0612

 

· 고정자

* M5 나사를 사용하십시오.

 

· 가동자
· R88L-EC-FW-1112/-1115

 

· 고정자

* M5 나사를 사용하십시오.

● 코어레스 리니어 모터

 

· 가동자
· R88L-EC-GW-0303/-0306/-0309

 

· 고정자

· 조합 사진

 

· 가동자
· R88L-EC-GW-0503/-0506/-0509

 

· 고정자

· 조합 사진


ESI Files

 

■ 다운로드 파일

형식상품명ESI 파일
G5 시리즈AC 서보 모터 / 드라이버Omron_R88D-KNxxx-ECT.zip
G5 시리즈리니어 모터 / 드라이버Omron_R88D-KNxxx-ECT-L.zip
MX 시리즈다기능 소형 인버터Omron_3G3AX-MX2-ECT.zip
RX 시리즈 V1 타입고기능형 범용 인버터Omron_3G3AX-RX-ECT.zip
FQ-M위치 전용 시각 센서Omron_FQ-MS12x-x-ECT.zip
ZW변위 센서Omron_ZW-CE1x_ECT.zip
FZM1위치 전용 시각 센서ESI_Omron_FZM1-XXX-ECT_Ver1_0.zip
GX 시리즈디지털 I/O 슬레이브Omron_GX-Digital_IO.zip
GX 시리즈아날로그 I/O 슬레이브Omron_GX-Analog_IO.zip
GX 시리즈엔코더 입력 슬레이브Omron_GX-Encoder.zip
GX-JC03/JC06분기 슬레이브Omron_GX-JC.zip
E3X-ECT센서 통신 유니트Omron_E3X-ECT.zip

 

sns 링크

Info

회사명. (주)다성에프에이
본사. 경기도 수원시 영통구 신원로 156, 2층 (신동 348번지)
창원사무소. 경상남도 창원시 성산구 완암로 50 SK테크노파크 넥스트동 704호(성산동77-1)
사업자 등록번호. 314-86-38689 대표. 이갑봉
전화. 031-203-2798 팩스. 031-203-2791
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