NJ 시리즈 CPU 유니트 (NJ501)

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NJ 시리즈 CPU 유니트 (NJ501)

NJ 시리즈 CPU 유니트 (NJ501) 요약정보 및 구매

NJ501-□□□□

▶ 기계제어에 필요한 기능・고속성능과, 산업용 컨트롤러로서의 안전성・신뢰성・보수성을 양립한 새로운 타입의 컨트롤러
▶ 최대 64축 제어

판매가격 전화문의
배송비결제 주문시 결제

상품 상세설명

Features


시퀀스 제어, 모션 제어를 하나의 CPU에 통합

  

IEC61131-3 (및 JIS B 3503)에 의해 승인 된 표준 명령을 비롯해 PLCopen®에 따른 모션 제어 기능 블록 등 변수 프로그래밍을 지원하는 풍부한 명령어 군에서 복잡한 제어 프로그램도 효율적으로 만들 수

 

EtherCAT에서 연결된 이미지 센서 및 드라이브 I / O 등의 입출력 기기가 제어 프로그램주기에 동기화하여 작동하기 때문에 고속 정밀 제어가 가능

 

빠른 성능과 산업용 컨트롤러로서의 기본 성능 · 신뢰성을 양립

 

풍부한 RAS 기능 : 전송 프레임 오류 검사 제한 시간 감시, 버스 진단 감시 (WDT) 감시, 메모리 검사, 토폴로지 체크 등 크 토폴로지 검사 등

 

최대 64 축까지의 크고 고속 정밀 제어에 최적

 

직선, 원호 등의 보간 동작 기능

 

전자 기어, 전자 캠 동기화 동작 기능

 

Sysmac는 오므론 주식회사 FA 기기 제품의 일본 및 기타 국가에서 상표 또는 등록 상표입니다. 
Intel, Intel Core 인텔 Core는 미국 및 기타 국가에서 Intel Corporation의 상표입니다 
Microsoft, Windows, Windows Vista SQL Server는 Microsoft Corporation의 미국 및 기타 국가에서 등록 상표 또는 상표입니다. 
Oracle, Oracle Database는 Oracle Corporation 및 그 계열사의 미국 및 기타 국가에서 등록 상표 또는 상표입니다. 
IBM, DB2는 International Business Machines Corporation의 미국 및 기타 국가에서 상표 또는 등록 상표입니다. 
SEMI®는 Semiconductor Equipment and Materials International의 미국 및 기타 국가에서 상표 또는 등록 상표입니다.
EtherCAT®은 독일 Beckhoff Automation GmbH에 의해 허가 된 특허 기술이며 등록 상표입니다. 
EtherNet / IP TM 및 DeviceNet TM 은 ODVA의 상표입니다. 
기타 기재되어있는 회사 명 및 제품명 등에 대해서는 각사의 등록 상표 또는 상표입니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lineup

 

※ ◎ 표시 또는 회색 배경 표기의 기종은 표준 재고 기종입니다. 무 표시 (주문 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 대리점에 문의하십시오.

 

해외 규격에 대해

 

· 기호는 다음과 같습니다. U : UL, U1 : UL (Class I Div 2 위험 장소 인증 취득 품) C : CSA, UC : cULus, UC1 : cULus (Class I Div 2 위험 장소 인증 취득 품) CU : cUL, N : NK, L : 로이드, CE : EU 지침, RCM : RCM 마크, KC : 한국 전파법 등록.

 

NJ 시리즈 CPU 유니트

 

 

상품 명칭 사양 소비 전류 
(A)
형식 해외 
규격
입출력 점수 / 
구성 장치 
장착 대수 (최대 
증설 랙 수)
프로그
 
용량
변수 용량
프로그램
축수
5V 
24V
NJ501 
CPU 유니트
3075_lu_1_1
2,560 점 / 40 대
(증설 최대 
3 랙)
20MB 2MB : 
전원유지 
4MB : 
전원비 유지
64 1.90 -  NJ501-1500 UC1, 
N, L, 
CE, 
RCM,
KC
32  NJ501-1400
16  NJ501-1300

 

 

자동화 소프트웨어 Sysmac Studio

 

신규 구입시는 DVD와 라이센스를 모두 구입하십시오. DVD와 라이센스의 단독 구매도 가능합니다. 라이센스 판에는 DVD 미디어는 포함되지 않습니다.

 

 

 

 

 

상품 명칭 사양 형식 바다 
 
 
  라이센스 
스 수
메디
Sysmac 
Studio 
스탠다드 
에디션 
Ver.1. □□
Sysmac Studio는 NJ / NX 시리즈 
즈 CPU 유니트 및 NY 시리 
즈 산업용 PC를 비롯한 머신 
바겐 자동화 컨트롤러, 
EtherCAT 슬레이브와 HMI의 
모든 설정, 프로그래밍, 
디버깅, 유지 보수를 위해 
의 통합 개발 환경을 제공하는 
소프트웨어입니다. 

다음의 환경에서 작동합니다. 
OS : 
Windows 7 (32bit 버전 / 64bit 버전) /
Windows 8 (32bit 버전 / 64bit 버전) /
Windows 8.1 (32bit 버전 / 64bit 버전) / 
Windows 10 (32bit 버전 / 64bit 버전) 

Sysmac Studio 스탠다드 에디 
션의 DVD 미디어에 는 
EtherNet / IP, DeviceNet 시리아 
르 통신 표시기 작화 (CX-Designer) 
를위한 각 도구가 포함되어 있습니다 
있습니다. 
자세한 내용은 Sysmac 시리즈 카탈로그
(SBCZ-007)를 참조하십시오.
없음 
(미디어 
만)
DVD  SYSMAC-SE200D -
1 라이센스 
스 버전 *
-  SYSMAC-SE201L -

 

* Sysmac Studio는 멀티 라이센스 상품 (3,10,30,50 라이센스)를 준비하고 있습니다.

 

SECS / GEM 컨 피규 레이터

 

신규 구입시는 소프트웨어 라이센스와 Sysmac Studio 스탠다드 에디션의 DVD 미디어 모두를 구입하십시오. 
본 소프트웨어는 Sysmac Studio 스탠다드 에디션의 DVD 미디어에 포함되어 있습니다. 라이센스 버전은 설치 DVD 미디어는 포함되어 있지 않습니다.

 

 

 

 

 

상품 명칭 사양 형식 바다
 
 
  라이센스 
스 수
메디
SECS / GEM 
구성 
레이터 
Ver.1. □□
SECS / GEM 컨 피규 레이터는 NJ501 SECS / 
GEM 탑재 CPU 유니트의 HSMS, SECSⅡ, GEM 
설정하는 소프트웨어입니다. 

다음의 환경에서 작동합니다. 
OS : Windows XP (Service Pack3 이후 32bit 
버전) / Windows Vista (32bit 버전) / Windows 7 
(32bit 버전 / 64bit 버전) 

Sysmac Studio 스탠다드 에디션의 DVD 
미디어에 포함되어 있습니다.
1 라이센스 
스 판
-  WS02-GCTL1 -

 

EtherCAT / EtherNet / IP 통신 케이블 추천 품

 

EtherCAT에는 카테고리 5 이상의 STP 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 트위스트 페어 케이블)을 사용합니다. 스트레이트 배선으로 사용합니다. 
EtherNet / IP 100BASE-TX / 10BASE-T를 사용하는 경우, 카테고리 5 이상의 STP (차폐 연선) 케이블을 사용합니다. 
형태 NX701 사용시 1000BASE-T를 사용하는 경우 카테고리 5e 이상의 STP 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐)를 사용합니다. 
직선 케이블이나 크로스 케이블 모두 사용할 수 있습니다. 
아래 표에서 EtherNet / IP의 100BASE-TX 때 100BASE-TX와 10BASE-T 모두 사용 가능하다는 것을 보여줍니다.

 

커넥터 부착 케이블

 

상품 명칭  
우퍼
케이
 
길이
(m)
형식 문의 
맞게 정보
EtherCAT
전용 제품
사이즈 
선심 수 
(대수) : 
AWG26 × 
4P 
케이블 
외피 재 
질 : LSZH 
* 2
양쪽 커넥터 부착 케이블 
르 (RJ45 / RJ45) 
RJ45 커넥터 소형 데이터
유형 * 1 
케이블 색깔 : 황색 * 3 
NJ_NX_series_lu_3_1
 

론 

 
 
 
0.3  XS6W-6LSZH8SS30CM-Y 오므론 
주식회사 
고객 
지원 
센터 
TEL : 
0120- 
919-066
0.5  XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1  XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2  XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3  XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5  XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
사이즈 
선심 수 
(대수) : 
AWG22 × 
2P
양쪽 커넥터 부착 케이블 
르 (RJ45 / RJ45) 
RJ45 커넥터 강력한 데이터 
타입 * 1 
케이블 색상 : 라이트 ¸ 
 
NJ_NX_series_lu_3_2
 

론 

 
 
 
0.3  XS5W-T421-AMD-K
0.5  XS5W-T421-BMD-K
1  XS5W-T421-CMD-K
2  XS5W-T421-DMD-K
5  XS5W-T421-GMD-K
10  XS5W-T421-JMD-K
플러그 양측 커넥터 부착 
케이블 (M12 스트 
레이트 / M12 토리 
토) 
실드 강화 커넥터 
케이블 사양 * 4 
M12 스마트 클릭 
클릭 커넥터 타입 
케이블 색상 : 검은 색 
NJ_NX_series_lu_3_3
 오 

론 

 주 
 식 
 회 
0.5  XS5W-T421-BM2 - SS
1  XS5W-T421-CM2-SS
2  XS5W-T421-DM2 - SS
3  XS5W-T421-EM2-SS
5  XS5W-T421-GM2-SS
10  XS5W-T421-JM2 - SS
플러그 양측 커넥터 부착 
케이블 (M12 스트 
레이트 / RJ45) 
실드 강화 커넥터 
케이블 사양 * 4 
M12 스마트 클릭 
클릭 커넥터 유형 
RJ45 커넥터 강력한 데이터 
타입 
케이블 색상 : 검은 색 
NJ_NX_series_lu_3_4
 오 

론 

 
 
 
0.5  XS5W-T421-BMC-SS
1  XS5W-T421-CMC-SS
2  XS5W-T421-DMC-SS
3  XS5W-T421-EMC-SS
5  XS5W-T421-GMC-SS
10  XS5W-T421-JMC-SS

 

* 1. 소형 타입의 케이블 길이는 0.2,0.3,0.5,1,1.5,2,3,5,7.5,10,15,20m을 준비하고 있습니다. 
    강력한 타입의 케이블 길이는 0.3,0.5,1,2,3,5,10,15m을 준비하고 있습니다. 
    자세한 내용은 "산업용 이더넷 커넥터 카탈로그」(카탈로그 번호 : CDJC-006)를 참조하십시오. 
* 2. 제어반 내의 배선의 Low Smoke Zero Halogen 케이블. LSZH 유형 홑겹 차폐 실드 구조이지만, 통신 잡음 특성이 규격치를 만족하고 있는지 확인합니다. 제어반 외부 케이블 부설에 적합한 소형 타입의 PUR 케이블도 준비하고 있습니다. 
* 3. 케이블의 색상은 녹색과 파란색도 준비하고 있습니다. 
* 4. 자세한 내용은 당사 영업 담당자에게 문의하십시오.

 

케이블 / 커넥터 

 

상품 명칭 메이커 형식 연락처
EtherCAT / 
EtherNet / IP 
(1000BASE-T 
* 2 / 
100BASE- 
TX 용) 
공용 제품
사이즈 
선심 수 
(대수) : 
AWG24 
× 4P
케이블 히타치 금속 
주식회사
NETSTAR-C5E 
SAB 0.5 × 4P * 1
종 통 주식회사 기획부 
TEL : 075-662-0996
倉茂전공 
주식회사
KETH-SB * 1 倉茂전공 주식회사 
TEL : 03-5644-7601 
TEL : 06-6231-8151
쇼와 전선 
케이블 
시스템 
주식회사
FAE-5004 * 1 쇼와 전선 케이블 
시스템 주식회사 
TEL : 03-5404-6966
JMACS 
주식회사
IETP-SB * 1 JMACS 주식회사 
TEL : 06-4796-0080 
TEL : 03-3239-5204
RJ45 
커넥터
빤도우 
잇토코 
포 레이션
MPS588-C * 1 판도 위트 코퍼 
레이션 일본 지사 
오사카 지점
EtherCAT / 
EtherNet / IP 
(100BASE- 
TX 용) 
공용 제품
사이즈 
선심 수 
(대수) : 
AWG22 
× 2P
케이블 倉茂전공 
주식회사
KETH-PSB - OMR 
* 3
倉茂전공 주식회사 
TEL : 03-5644-7601 
TEL : 06-6231-8151
JMACS 
주식회사
PNET / B * 3 JMACS 주식회사 
TEL : 06-4796-0080 
TEL : 03-3239-5204
쇼와 전선 
케이블 
시스템 
주식회사
FAE-5002 * 3 쇼와 전선 케이블 
시스템 주식회사 
TEL : 03-5404-6966
RJ45 조립식 
커넥터 
NJ_NX_series_lu_4_1
오므론 
주식회사
형태 XS6G-T421-1 
* 3
오므론 주식회사 
고객 지원 센터 
TEL : 0120-919-066
EtherNet / IP 
(100BASE- 
TX 용) 
전용 제품
사이즈 
선심 수 
(대수) : 
0.5mm 
× 4P
케이블 주식회사 
후지 쿠라
F-LINK-E 0.5mm 
× 4P * 4
종 통 주식회사 기획부 
TEL : 075-662-0996
RJ45 
커넥터
빤도우 
잇토코 
포 레이션
MPS588 * 4 판도 위트 코퍼 
레이션 일본 지사 
오사카 지점

 

* 1. EtherCAT 및 EtherNet / IP 공유 케이블과 RJ45 커넥터는 위 조합의 사용을 권장합니다. 
* 2. 모양 NX701 만 사용할 수 있습니다. 
* 3. EtherCAT 및 EtherNet / IP 공유 케이블과 RJ45 조립식 커넥터는 위 조합의 사용을 권장합니다. 
* 4. EtherNet / IP 전용 케이블과 RJ45 커넥터는 위 조합의 사용을 권장합니다.

 

CPU 유니트 부속품

CPU 유니트에 첨부하는 부속품에는 다음과 같은 것들이 있습니다.

 

항목 사양
NJ 시리즈
배터리  CJ1W-BAT01
엔드 커버  CJ1W-TER01 (CPU 랙의 오른쪽에 있어야합니다)
엔드 플레이트  PFP-M (2 개)
팬 유닛 없음
메모리 카드 * (플래시 메모리, 2GB)  HMC-SD291

* NJ501- □□ 20  NJ101- □□ 20  NJ501-1340에만 포함되어 있습니다. 
NJ501- □□ 20  NJ501-1340의 하드웨어 개정 "A"유닛 버전 Ver.1.15 이후는  HMC-SD491을 제공합니다. 


Specifications

일반 사양

 

항목 NJ501- □□□□
구조반내 내장형
접지 방법D 종 접지 (제 3 종 접지)
외형 (높이 × 깊이 × 폭)90mm (H) × 90mm (D) × 90mm (W)
질량550g (엔드 커버 포함)
소비 전류DC5V 1.90A (메모리 카드, 엔드 커버 포함)
소비 전력-
사용 환경사용 주위 온도0 ~ 55 ℃
사용 주위 습도10 ~ 90 % RH (결로하지 않을 것)
사용 주위 환경부식성 가스가 없을 것
저장 주위 온도-20 ~ 75 ℃ (배터리 제외)
사용 고도2,000m 이하
오염도오염 등급 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
내 노이즈 성IEC61000-4-4 준수 2kV (전원 선)
과전압 카테고리카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
EMC 내성 수준지역 B
진동IEC 60068-2-6에 따라 
 5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 8.4 ~ 150Hz, 가속도 9.8m / s 2 
  X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분)
충격IEC 60068-2-27에 따라 
 147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회 (릴레이 출력 유니트는 100m / s 2 )
배터리수명5 년 25 ℃
사용 형식형태 CJ1W-BAT01
규정 준수cULus EU 지침 대응, NK, LR, RCM, KC *

 

* CPU 유니트 Ver.1.01 이상이 적합합니다.

성능 사양

 

항목 NJ501
□ 5 □ 0□ 4 □ 0□ 3 □ 0
처리 
시간
명령 실행 
시간
LD 명령1.1ns (~ 1.7ns) * 1
산술 명령 (배정도 실수 형)24ns ~ * 1
프로그 
래밍
프로그램 
용량 * 2
크기20MB
POU 정의 수3000
POU 인스턴스 
스 수
Sysmac Studio Ver.1.05 이전 사용시 : 6,000 
Sysmac Studio Ver.1.06 이후 사용시 : 9,000
변수 용량유지 
특성 
없음 * 3
크기4MB
변수의 수90,000
유지 
속성 
있음 * 4
크기2MB
변수의 수10,000
데이터 형데이터 유형의 수2,000
CJ 장치 
용 메모리 
(변수 AT 
지정하여 
지정 가능)
채널 I / O (CIO)6144 채널 (0 ~ 6143)
워크 릴레이 (WR)512 채널 (W0 ~ W511)
유지 릴레이 (HR)1536 채널 (H0 ~ H1535)
데이터 메모리 (DM)32768 채널 (D0 ~ D32767)
확장 데이터 메모리 (EM)32768 채널 × 25 뱅크 * 5 (E0_0 ~ E18_32767)
유닛 
구성
장착 할 수있는 
장치 수
1 랙 (CPU 랙 또는 
확장 랙) 당 
CJ 유닛 최대
10
시스템 전체의 
CJ 유닛 최대
40
시스템 전체의 
NX 단위 최대
4,096 
(EtherCAT 슬레이브 터미널에서)
확장 랙 최대3
입출력 점수CJ 유닛 최대 입출력 점수2,560
전원 
(CPU 랙 
클릭 또는 증가 
설 랙)
형식 NJ-P □ 3001
전원 단 
확정 
시간
AC 전원30 ~ 45ms
DC 전원22 ~ 25ms
모 
프로그램 
제어
제어 축수제어 축 최대작성 가능한 축의 최대 수입니다. 
제어 축수 = 모션 제어 축 수 + 단축 위치 제어 축수
64 축32 축16 축
 모션 제 
어 축
만들 수있는 모션 제어 축의 최대 수입니다. 
모션 제어 축은 모든 기능이 사용 가능한 축입니다.
64 축32 축16 축
사용 중실 축 최대사용 중실 축으로 사용 가능한 축의 최대 수입니다. 
축수는 아래의 서보 축 외에 엔코더 축이 포함됩니다.
64 축32 축16 축
 사용 모션 
제어 서보 축
모든 기능이 사용 가능한 서보 축의 최대 수입니다. 
사용 모션 제어 서보 축수 = "사용 축」하고 
「서보 축"의 모션 제어 축수
64 축32 축16 축
직선 보간 제어 최대 축수1 축 그룹당 4 축
원호 보간 제어 축수1 축 그룹당 2 축
축 그룹 최대32 축 그룹
모션 제어주기EtherCAT 통신 프로세스 데이터 통신주기와 동일
캠 
데이터 
점수
1 캠 테이블 
당 최대 
점수
65,535 점
전체 캠 테이블 
의 최대 점수
1,048,560 점
캠 테이블 
최대 테이블 수
640 테이블
위치 단위펄스, mm, μm, nm, degree, inch
재정0.00,0.01 ~ 500.00 %
뻬리훼 
랄 
(USB) 
포트
지원 서비스Sysmac Studio 연결
물리 계층USB2.0 호환 B 커넥터
전송 거리최대 5m
내장 
Ether 
Net / IP 
포트
포트 수1
물리 계층10BASE-T / 100BASE-TX
프레임 길이1514 max.
매체 접근 방식CSMA / CD
변조 방식베이스 밴드
토폴로지스타
전송 속도100M 비트 / s (100BASE-TX)
전송 매체트위스트 페어 케이블 (실드 : STP) : 카테고리 5, 
5e 이상
전송 거리 (허브와 노드 간의 거리) 최대 값100m
계단식 최대스위칭 허브의 사용에 제한 없음
CIP 
서비스 : 
태그 데이터 
링크 
(사이쿠릿 
크 통신)
연결 최대 수32
패킷 간격 * 7연결마다 설정 가능 
1 ~ 10,000ms (1ms 단위) * 8
유닛 허용 통신 대역폭3,000 pps * 9 * 10 (하트 비트 포함)
태그 세트 최대32
태그 종별네트워크 변수 CIO / WR / HR / DM / EM
1 연결 (= 1 태그 
세트) 당 태그 수
8 (태그 세트에 컨트롤러 상태를 포함하는 경우 7)
태그 최대 수256
노드 당 최대 링크 
데이터 크기 
(전체 태그의 전체 크기)
19,200 바이트
1 연결 당 
최대 데이터 크기
600 바이트
등록 가능한 태그 세트 
최대
32 (1 연결 = 1 태그 세트)
1 태그 세트의 최대 크기600 바이트 
(태그 세트에 컨트롤러 상태를 포함하는 경우 2 바 
이트 분을 사용)
멀티 캐스트 패킷 
필터 기능 * 11
가능
CIP 
메시지 
서비스 : 
Explicit 
메시지
Class3 (연결 수)32 (클라이언트 + 서버)
UCMM 
(비 커 
렉션 
형)
동시 통신 가능한 
클라이언트 최대 수
32
동시 통신 가능한 
서버 최대
32
TCP 소켓 수30 * 12
내장 
Ether 
CAT 
포트
통신 규격IEC61158 Type12
EtherCAT 마스터 사양Class B 대응 (Feature Pack Motion Control 대응)
물리 계층100BASE-TX
변조 방식베이스 밴드
전송 속도100M 비트 / s (100BASE-TX)
Duplex 모드Auto
토폴로지라인, 디지 체인 분기 배선
전송 매체카테고리 5 트위스트 페어 케이블 
(알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블, 
스트레이트 권장)
노드 간 거리 최대100m
슬레이브 최대192
설정 가능한 노드 주소 범위1 ~ 192
프로세스 데이터의 최대 크기IN : 5,736 바이트 
OUT : 5,736 바이트 
그러나 4 프레임 (최대 프로세스 데이터 프레임 수)의 범위
안에서만이다
1 슬레이브의 최대 크기IN : 1,434 바이트 
OUT : 1,434 바이트
통신주기500 / 1,000 / 2,000 / 4,000μs * 13
동기 지터1μs 이하
내장 시계주위 온도 55 ℃ : 월차 -3.5 분 ~ + 0.5 분 
주위 온도 25 ℃ : 월차 -1.5 분 ~ + 1.5 분 
주위 온도 0 ℃ : 월차 -3 분 ~ + 1 분

 

* 1. 하드웨어 개정 "A"에 대응하고 있습니다. 
* 2. 실행 개체 변수 테이블 (변수 이름 등)의 용량입니다. 
* 3. CJ 장치 용 메모리 HR, DM, EM은 포함되지 않습니다. 
* 4. CJ 장치 용 메모리의 CIO 인 WR은 포함되지 않습니다. 
* 5.  NJ501-1 □ 20에서는 스풀 기능을 사용할 때, DB 연결 서비스 E9_0 ~ E18_32767을 사용합니다. 
       NJ101- □□ 20에서는 스풀 기능을 사용할 때, DB 연결 서비스 E1_0 ~ E3_32767을 사용합니다. 
* 6 유닛 버전 Ver.1.06 이후의 CPU 유니트와 Sysmac Studio Ver.1.07 이후 조합의 축수입니다. 
      그렇지 않으면 제어 축 최대 8 축 ( NJ301-1200) 4 축 ( NJ301-1100)입니다. 
* 7 노드 수에 의존하지 않고 설정 한 주기로 회선에 데이터 업데이트합니다. 
* 8. CPU 유니트 Ver.1.02 이전에는 10 ~ 10,000ms (1ms 단위)입니다. 
* 9. pps는 Packet Per Second를 의미하며, 초당 처리 가능한 송수신 패킷 수를 나타냅니다. 
* 10. CPU 유니트 Ver.1.02 이전은 1,000 pps입니다. 
* 11. EtherNet / IP 포트는 IGMP 클라이언트를 구현하고 있기 때문에, IGMP Snooping 대응 스위칭 허브를 
      사용하여 불필요한 멀티 캐스트 패킷 필터링 할 수 있습니다. 
* 12. CPU 유니트 Ver.1.02 이전은 16입니다. 
* 13. NJ301 CPU 유니트 Ver.1.02 이전에는 1,000 / 2,000 / 4,000μs입니다. 형태 NJ501-4 □□ 0으로 로봇 제어를 할 경우의 
      EtherCAT 통신주기는 1ms 이상입니다. 
주.  NJ501-4 □□ 0으로 로봇 제어를 할 경우는 G5 시리즈 / 1S 시리즈 AC 서보 드라이버 EtherCAT 통신 내장 타입으로 절대치 엔코더, 브레이크 부착 타입을 사용해주십시오.

기능 사양

 

항목 NJ501- □□□□
작업 
기능
기능실행 조건과 실행 우선 순위를 지정하는 "작업"단위로 I / O 
리프레쉬 및 사용자 프로그램을 실행하는 기능
 정주기에서 
수행하는 
작업
기본 
정주기 태스크 
최대 수
1
정주기 태스크 
최대 수
3
조건 
성립시에 
수행 할 
작업
이벤트 태스크 
최대 수
32
실행 조건이벤트 작업 시작 명령 실행시 
변수의 조건식 일치시
설정시스템 서비스 모니터링 설정시스템 서비스 (CPU 유니트가 작업 처리와는 별도로 
수행 할 작업)의 실행 간격 및 사용자 프로그램 실행 
시간 전체에 대한 비율을 감시하는 기능
프로 
라민 
그룹 기능
POU 
(Program 
Organization
Unit)
프로그램작업에 할당 단위의 POU
함수 블록상태를 가진 부품을 만들 때 사용하는 POU
함수연산 처리 등 입력에 대해 출력이 고유하게 결정 부품을
만들 때 사용하는 POU
프로그램 
언어
종류래더 * 2 
구조적 텍스트 (ST)
네임 스페이스 * 3이름으로 POU 정의 그룹화하는 기능
변수변수의 
외부 참조 
기능
네트워크 변수지시자 및 상위 컴퓨터, 다른 컨트롤러 등의 액 
세스를 허용하는 기능
데이터 형기본 
데이터 형
부울BOOL
비트 라인 형BYTE, WORD, DWORD, LWORD
정수형INT, SINT, DINT LINT, UINT, USINT, UDINT, 
ULINT
실수REAL, LREAL
지속 시간 형TIME
날짜 형DATE
시간 형식TIME_OF_DAY
시각 형DATE_AND_TIME
문자열STRING
파생 데이터구조체, 공용 구조체, 열거 형
구조체기능데이터 형식의 여러 데이터를 소집하여 처리 
기능
멤버 최대2,048
중첩 최대 단수8
멤버의 데이터 형기본 데이터 형, 구조체, 공용 구조체, 열거 형, 배열 변수
멤버의 오프 
세트 지정
구조체 멤버를 임의의 메모리 위치에 배치하는 기능 * 3
공용 구조체기능동일한 데이터에 대해 서로 다른 데이터 형식으로 액세스 
할 수 있도록하는 기능
멤버 최대4
멤버의 데이터 형BOOL, BYTE, WORD, DWORD, LWORD
열거 형기능변수의 값을 '열거'라고 부르는 라벨 (문자열)으로 표현한 
기능
데이터 유형의 
특성
배열 지정기능같은 데이터 형의 요소를 정리하고, 처음부터 번호 (첨자) 
로 지정하는 기능
차원 최대3
요소 최대65,535
FB 인스턴스 
의 배열 지정
범위 지정미리 정해진 범위 내의 값만을 취할 수있는 
않도록 명시 기능
라이브러리 * 3(사용자) 라이브러리
모 
프로그램 
제어
제어 모드위치 제어, 속도 제어, 토크 제어
축 종별서보 축 가상 서보 축 엔코더 축, 
가상 엔코더 축
관리 가능한 위치지령 위치 피드백 위치
단축단축 
위치 제어
절대 값 위치절대 좌표의 대상 위치를 지정하여 위치 결정하는 기능
상대 값 위치지령 현재 위치로부터의 거리를 지정하여 위치 결정을 행 
것이다 기능
인터럽트 정치 
위치
외부 입력에 의한 인터럽트 입력이 발생한 위치에서 이동 
거리를 지정하고, 위치 결정하는 기능
사이 클릭 동기화 
절대 위치 제어 * 1
위치 제어 모드에서 제어주기마다 지령 위치를 출력하는 
기능
단축 
속도 제어
속도 제어위치 제어 모드에서 속도 제어하는 ​​기능
사이 클릭 
동기화 속도 제어
속도 제어 모드에서 제어주기마다 속도 지령을 출력하는 
기능
단축 
토크 
제어
토크 제어모터의 토크 제어하는 ​​기능
단축단일 축 
동기 제어
캠 동작 개시지정한 캠 테이블을 이용하여 캠 동작을 시작하는 기능
캠 작동 해제입력 매개 변수로 지정된 축의 캠 동작을 종료하는 기능
기어 작동 시작주축과 従軸 간의 기어비를 설정 기어 작동하는 기능
위치 지정 기어 
작동
주축과従軸사이의 기어비와 동기화 할 위치를 설정 기어 작동 
하는 기능
기어 작동 해제실행중인 기어 작동 위치 지정 기어 작동을 중지하는 기능
사다리꼴 패턴 캠지정한 주축으로 동기화 위치 결정하는 기능
주축 상대 값 위상 
보정
동기 제어중인 주축의 위상 보정 기능
가감 위치2 축의 지령 위치를 가산 한 값 또는 감산 한 값을 지령 위 
치로 출력하는 기능
단축 
수동 조작
운전 가능서보 드라이버의 상태를 서보 ON 상태로 전환하여 
축 동작을 가능하게하는 기능
조그 이송지정한 목표 속도에 따라 조그 이송하는 기능
단축 
제어 보조
축 오류 재설정축 이상을 해제하는 기능
원점 복귀모터를 움직여 한계 신호, 원점 근방 신호 원점 신호 
를 이용하여 기계 원점을 결정 기능
매개 변수 지정 
원점 복귀 * 1
매개 변수를 지정 모터를 움직여 한계 신호 원점 근접 
옆 신호 원점 신호를 이용하여 기계 원점을 결정 기능
고속 원점 복귀절대 좌표의 '0'을 목표 위치로 위치 결정을하고, 원점 
으로 되 돌리는 기능
강제 정지축을 감속 정지하는 기능
즉시 정지축을 즉시 정지하는 기능
오버라이드 
설정
축 목표 속도를 변경하는 기능
현재 위치 변경축 지령 현재 위치 및 피드백 현재 위치를 임의의 값 
으로 변경하는 기능
외부 래치 활성화트리거의 발생에 의해 축 위치를 기록하는 기능
외부 래치 해제실행중인 래치를 해제하는 기능
구역 감시축의 지령 위치 또는 피드백 현재 위치가 지정된 
범위 (영역)에 존재 하는지를 판정하는 기능
디지털 캠 
스위치 사용 * 4
축 위치에 따라 디지털 출력을 ON 또는 OFF하는 
기능
축간 편차 감시지정된 2 축의 지령 위치 또는 피드백 위치의 차이 
가 허용치를 초과 할 수 있는지를 감시하는 기능
편차 카운터 
리셋
지령 현재 위치 및 피드백 현재 위치 사이의 편차를 제로 
로하는 기능
토크 제한서보 드라이버의 토크 제한 기능을 활성화 / 비활성화 
및 토크 제한값을 설정하는 것으로, 출력 토크를 제한 
하는 기능
지령 위치 보정 * 5서보 드라이버의 토크 제한 기능을 활성화 / 비활성화 
및 토크 제한값을 설정하는 것으로, 출력 토크를 제한 
하는 기능
부팅 속도 * 6축 동작을 시작할 때의 초속을 설정하는 기능
축 그룹다축 협조 
제어
절대치 직선 보간절대 위치를 지정하여 직선 보간하는 기능
상대 값 직선 보간상대 위치를 지정하여 직선 보간하는 기능
2 축 원호 보간2 축 원호 보간하는 기능
축 그룹 
사이 클릭 동기화 
절대 위치 제어
위치 제어 모드에서 제어주기마다 지령 위치를 출력하는 
기능 * 3
다축 협조 
제어 보조
축 그룹 
오류 재설정
축 그룹 및 축 이상을 해제하는 기능
축 그룹 활성화축 그룹의 동작을 설정하는 기능
축 그룹 해제축 그룹의 동작을 비활성화하는 기능
축 그룹 강제 
정지
보간 동작중인 모든 축을 감속 정지하는 기능
축 그룹 즉시 정지보간 동작중인 모든 축을 즉시 정지하는 기능
축 그룹 
오버라이드 
값 설정
보간 동작중인 합성 목표 속도를 변경하는 기능
축 그룹 위치 
검색
축 그룹의 지령 현재 위치 및 피드백 현재 위치를 
검색하는 기능 * 3
축 그룹 구성 축 
쓰기
축 그룹 매개 변수의 구성 축]을 일시적으로 다시 
있는 기능 * 3
일반캠 테이블 
속성 업데이트
입력 매개 변수로 지정한 캠 테이블의 끝 인덱스 
스를 업데이트하는 기능
캠 테이블 저장입력 매개 변수로 지정한 캠 테이블을 CPU 유니트의 
비 휘발성 메모리에 저장하는 기능
캠 테이블 생성 
* 7
입력 매개 변수로 지정한 캠 속성과 카무노도 가지 
들 캠 테이블을 생성하는 기능
매개 
변수
MC 설정 쓰기축 매개 변수 및 축 그룹 매개 변수의 일부를 일시적 
으로 재 작성 기능
축 매개 변수 
변경 * 7
축 매개 변수를 사용자 프로그램에서 참조 변경하는 기능
보조 기능카운트 모드리니어 모드 (유한 길이) 또는 회전 모드 (무한) 
선택 가능
단위 변환각 축의 표시 단위를 기계에 맞게 설정 가능
가감 속 
제어
자동 가감 속 제어축 및 축 그룹 동작시의 가감 속 곡선을 바보로 설정 
하는 기능
가감 속도 변경가감 속 동작 중에도 가감 속도를 변경하는 기능
인 포지션 체크위치 결정 완료를 확인하기 위해 인 포지션 폭과 
인 포지션 체크 시간을 설정하는 기능
정지 방법 선택즉시 정지 입력 신호와 한계 입력 신호가 활성화되었을 때의 
정지 방법을 설정하는 기능
모션 제어 명령을 다시 시작실행중인 모션 제어 명령의 입력 변수를 변경하고 다시 시작 
하여 작동 중에 목표 값을 변경하는 기능
모션 제어 명령의 다중 
부팅 (버퍼 모드)
동작 중에 다른 모션 제어 명령을 실행 한 경우의 실행 
시작 타이밍과 동작 사이의 연결 속도 방법을 지정하는 
기능
축 그룹 동작의 연속 동작 
(트랜지션 모드)
축 그룹 작업의 다중 기동에 의한 연속 동작 방법을 지정 
하는 기능
모니터링 기능소프트웨어 
리미트
축의 동작 범위를 감시하는 기능
위치 편차축 지령 현재 값과 피드백 현재 값 사이의 위치 편광 
차이를 감시하는 기능
속도 / 가감 속도 / 
토크 / 보간 속도 / 
보간 가감 속도
각 축 및 축 그룹에 대해 경고 값을 설정하고 감시해야 
하는 기능
절대치 엔코더 대응오므론 서보 드라이버 G5 시리즈 또는 1S 시리즈 
의 절대치 엔코더 부착 모터를 사용하여 전원 
투입시의 원점 복귀를 필요로하는 기능
입력 신호의 논리 반전 * 6즉시 정지 입력 신호 정방향 한계 입력 신호, 역방향 한계 
입력 신호 원점 근접 입력 신호의 논리를 반전 기능
외부 I / F 신호서보 드라이버 측의 아래 입력 신호를 사용 가능 
 원점 신호 원점 근방 신호 정방향 한계 신호, 
 역방향 한계 신호, 즉시 정지 신호 인터럽트 입력 신호
장치 
트 (입 
출력) 
관리 
기능
EtherCAT 
슬레이브
슬레이브 최대192
CJ 시리즈 
유닛
단위 최대40
통신 
기능
주변 장치 (USB) 포트컴퓨터의 각종 지원 소프트웨어와 통신 할 수있는 기능
내장 
EtherNet / 
IP 포트 
내부 통신 
포트
통신 프로토콜TCP / IP, U DP / IP
CIP 통신 
서비스
태그 데이터 링크EtherNet / IP 네트워크의 장치와 프로그램 레스 
에서 주기적으로 데이터를 교환하는 기능
메시지 통신EtherNet / IP 네트워크의 장치와 임의의 CIP 코 
명령을 송수신하는 기능
TCP / IP 
기능
CIDRIP 주소의 클래스 (클래스 A ~ C 클래스)를 사용하지 않는 IP 
주소를 할당하는 기능
IP Forwarding 
* 5
-
TCP / IP 
응용 
케이 
소켓 서비스UDP 또는 TCP 프로토콜에서 Eth ernet의 모든 
노드 및 모든 데이터의 송수신 기능 소켓 통신 
을위한 명령으로 실행하는 기능
FTP 서버Ethernet상의 다른 컴퓨터에서 컨트롤러의 CPU 
유닛의 SD 메모리 카드의 파일을 읽고 쓰는 
기능
FTP 클라이언트 
* 7
CPU 유니트에서 Ethernet상의 다른 컴퓨터와 
컨트롤러에 대해 FTP로 파일 전송하기 
기능. 
FTP 클라이언트 통신 명령으로 실행이 가능
시계 자동 조정지정된 시간 또는 CPU 모듈의 전원이 투입되고 
에서 지정한 일정 시간 간격으로 NTP 서버로부터 시간 정보 
를 취득하고 CPU 모듈의 내부 시계 정보를 업데이트하는 기능
SNMP 에이 
전트
SNMP 관리자를 사용하여 네트워크 관리 소프트웨어 
어에 내장 E therNet / IP 포트의 내부 상태의 정보를 제공해야 
하는 기능
EtherCAT 
포트
지원 
서비스
프로세스 데이터 
통신
CoE에 정의되어있는 EtherCAT 마스터와 슬레이브 
사이에서 제어 정보를 일정주기의 사이 클릭 통신으로 데이 
터 교환하는 통신 방식
SDO 통신CoE에 정의되어있는 EtherCAT 마스터와 슬레이브 
사이에서 제어 정보를 비 정주기 이벤트 통신으로 데이터 교 
환하는 통신 방식
네트워크 스캔연결되어있는 슬레이브의 정보를 읽고 슬레이브 
브 구성을 자동 생성하는 기능
DC (Distributed Clock)모든 EtherCAT 장치 (마스터 포함)에서 동일한 
"EtherCAT System Time"을 공유하여 시간 동기화 
하는 기능
패킷 모니터 * 8마스터가 보낸 프레임과 수신 된 프레임을 저장할 
하기위한 기능. 
저장된 데이터는 WireShark 등에서 볼 수
슬레이브 활성화 / 비활성화 설정슬레이브 통신 대상으로 활성화하거나 비활성화하거나 
설정하는 기능
슬레이브 이탈 / 재가입슬레이브의 교환 등의 유지 보수를 위해, EtherCAT 네트워크 
작업에서 해당 슬레이브를 일시적으로 이탈 / 재가입시키고 
있는 기능
지원 
앱 
케이블 
숀뿌 
프로토콜
CoE슬레이브에 대해 EtherCAT에서 CAN 어플리케이션의 
메시지 (SDO) 쓰기 기능
통신 명령CIP 통신 명령 소켓 통신 명령, SDO 메시지 생명 
령 무 절차 통신 명령 * 9 FTP 클라이언트 명령, 
Modbus RTU 프로토콜 명령 * 9
운전 
관리 
기능
운전 중 출력 접점운전 모드 전원 공급 장치의 접점이 ON되는 기능
시스 
템 
관리 
기능
이벤트 로그기능이벤트의 발생을 기록하는 기능
최대 수시스템 이벤트 로그1,024
액세스 이벤트 로그1,024
사용자 이벤트 로그1,024
디버그 
로그 
기능
온라인 편집한 장소프로그램 함수 블록, 함수 및 
전역 변수를 온라인으로 수정하는 기능 
네트워크를 통해 여러 작업들에서 개별 POU의 변경 
사항이 가능
강제 값 새로 고침특정 접점을 강제 값으로 갱신하는 기능
 최대 점수EtherCAT 슬레이브 
장치를 추가 변수
64
CJ 유닛 
장치 변수, 
AT (할당 대상) 
지정된 변수
64
MC 시운전 * 9모터의 동작이나 배선의 확인을 Sysmac Studio상에서 수행 
기능
동기화온라인 연결시 Sysmac Studio 프로젝트 파 
일 및 CPU 유니트의 데이터를 동일하게하는 기능
미분 모니터 * 1접점의 상승 또는 하강을 모니터하는 기능
 최대 점수 * 18
데이터 
추적
종류트리거 추적 
(싱글)
트리거가 성립 한 후 설정 한 샘플링 값에 도달 
하면 추적을 자동으로 정지하는 기능
연속 추적데이터 추적을 계속 실행하고 추적 데이터를 
Sysmac Studio가 지속적으로 수집하는 기능
동시 시작 최대4 * 11
레코드 최대 수10,000
샘플 
최대 점수192 변수
샘플링 타이밍지정 작업 기간, 지정 시간 샘플링 명령 실행시
트리거 추적트리거 조건을 설정하는 것으로, 사건이 발생한 전후의 
데이터를 기록하는 기능
 트리거 조건· BOOL 형 변수의 상승 / 하강, 
· BOOL 형 변수가 아닌 상수 값 비교 
 비교 : =,>, ≧ <, ≦, ≠
딜레이 값트리거 성립 전 / 성립 후 샘플링 개수 비율을 설정하는 
기능
시뮬레이션 기능Sysmac Studio에서 CPU 유니트의 동작을 시뮬레이션 
하는 기능
고 
기능
자가 진단콩트 
롤러 
이상
중요도전체 중지 오류 부분 중지 오류 가벼운 오류, 
감시 정보, 일반 정보
사용자 이상모든 이상을 설계하고 미리 등록하고 명령 실행에 
따라 기록을 남기는 기능
 중요도8 단계
보안 
유틸리티 
기능
고객 자산 
보호 / 
오 조작 방지
CPU 유니트 명칭 기능 
및 일련 ID 기능
Sysmac Studio에서 온라인 연결시 프로젝트 
트의 CPU 장치 이름과 연결된 CPU 유니트의 CPU 유 
니트 이름이 일치하는지 여부를 확인하는 기능
프로텍트 
트 기능
사용자 프로그램 
복원 정보없이 
전송 기능
Sysmac Studio에서 CPU 유니트에있는 데이터를 읽어 
보고 낼 수 없도록하는 기능
CPU 모듈에 
쓰기 
방지 기능
Sysmac Studio / SD 메모리 카드에서 CPU 유니트에 
데이터를 쓸 수 없도록하는 기능
프로젝트 
파일 전체 
보호 기능
Sysmac Studio에서 암호로, .smc 파일 
르를 열지 못하게하는 기능
데이터 보호 
(암호 프 
다른 이미지를 보호) 기능
Sysmac Studio에서 암호로, POU에 타이스 
하는 보호하는 기능 * 3
조작 권한 인증 기능조작 실수로 장비와 사람에 해를 끼칠 가능성이 
있는 경우에는 작업 권한에 따라 온라인으로 작업 기능 
을 제한하는 기능
 그룹 수5 * 12
사용자 프로그램 
실행 용 ID 인증 기능
특정 하드웨어 (CPU 유니트)에 대해서는 
Sysmac Studio에서 사용자 프로그램 실행을위한 ID를 입력 
하지 않으면 사용자 프로그램을 실행하지 못하도록하는
기능
SD 
메모리 
카드 
기능
스토리지 유형SD 메모리 카드, SDHC 메모리 카드
응용 
프로그램
SD 메모리 카드 
자동 전송 기능 * 1
컨트롤러의 전원을 켜면 SD 메모리 카드의 
autoload 디렉토리에 저장된 데이터를 제어 
라에 다운로드하는 기능
SD 메모리 카드 프로그램 
전송 기능 * 9
시스템 정의 변수의 지시에 따라 SD 메모리 카드에 
저장된 사용자 프로그램을 컨트롤러로 전송하는 
기능
SD 메모리 카드 조작 명령사용자 프로그램에서 명령에서 SD 메모리 카드에 액세스 
스 기능
Sysmac Studio에서 
파일 조작
사용자는 SD 메모리 카드 컨트롤러 용 파일이다 
뿐 아니라 일반 문서 파일 등을 저장하고 읽어 
내기가 가능
SD 메모리 카드의 수명 감지 
기능
SD 메모리 카드의 수명을 시스템 정의 변수 또는이 
벤토로구에 알리는 기능
백 
업 
기능 
* 1
SD 메모리 
카드 백 
업 기능
조작 방법CPU 유니트 
전면 스위치
CPU 유니트의 전면 스위치 조작으로 백업 
데이터 복원을 수행 기능
시스템 정의 
변수에 의한 지시
시스템 정의 변수의 조작으로, 백업, 데이터, 
복원하는 기능 * 13
Sysmac Studio 
메모리 카드 화면
Sysmac Studio의 SD 메모리 카드 조작 화면에서 백 
업 및 조합하는 기능
전용 명령 * 7전용 명령에서 백업하는 기능
프로텍트 
트 기능
SD 메모리 카드 
에 백업 
금지
SD 메모리 카드에 백업하는 것을 금지하는 기능
Sysmac Studio 컨트롤러 백업 
기능
Sysmac Studio를 사용하여 장치의 백업 목록 
아, 조합하는 기능

 

* 1. CPU 유니트 Ver.1.03 이후에만 사용 가능 
* 2 인라인 ST (래더에서, ST 언어를 설명하는 래더 언어 요소)이 가능 
* 3. CPU 유니트 Ver.1.01 이후에만 사용 가능 
* 4. CPU 유니트 Ver.1.06 이후에만 사용 가능 
* 5. CPU 유니트 Ver.1.10 이후에만 사용 가능 
* 6. CPU 유니트 Ver.1.05 이후에만 사용 가능 
* 7. CPU 유니트 Ver.1.08 이후에만 사용 가능 
* 8.  NJ301에서는 CPU 유니트 Ver.1.10 이후에만 사용 가능 
* 9. CPU 유니트 Ver.1.11 이후에만 사용 가능 
* 10.  NJ101-9000는 사용 불가 
* 11.  NJ501-1 □ 20 CPU 유니트 Ver.1.08 이후 2입니다. 
* 12. NJ501 CPU 유니트 Ver.1.00 사용시는 2입니다 
* 13. 복원은 CPU 유니트 Ver.1.14 이상 만 사용 가능

유닛 버전 Sysmac Studio 버전 업데이트에서 지원 기능 추가 및 변경 목록

기능 사양 추가 및 수정

추가 또는 변경된 기능 사양에 따라 CPU 유니트의 유니트 버전과 Sysmac Studio 버전을 나타냅니다.

 

기능추가 / 
변경
유닛 
버전
Sysmac 
Studio의 
버전
작업 기능기능조건 성립시에 수행 할 작업추가Ver.1.03Ver.1.04
프로그램 
밍 기능
네임 스페이스추가Ver.1.01Ver.1.02
데이터 형구조체멤버의 오프셋 지정추가Ver.1.01Ver.1.02
변경Ver.1.03
라이브러리추가Ver.1.01Ver.1.02
모션 
제어 기능
단축단축 위치 제어사이 클릭 동기화 절대 위치추가Ver.1.03Ver.1.04
단축 제어 보조매개 변수 지정 원점 복귀추가Ver.1.03Ver.1.04
디지털 캠 스위치 사용추가Ver.1.06Ver.1.07
지령 위치 보정추가Ver.1.10Ver.1.12
부팅 속도추가Ver.1.05Ver.1.06
축 그룹다축 협조 제어축 그룹 순환 
주기 절대 위치 제어
추가Ver.1.01Ver.1.02
다축 협조 제어 
보조
축 그룹 위치 검색추가Ver.1.01Ver.1.02
축 그룹 구성 軸書込추가Ver.1.01Ver.1.02
일반캠 테이블 생성추가Ver.1.08Ver.1.09
매개 변수축 매개 변수 변경추가Ver.1.08Ver.1.09
보조 기능입력 신호의 논리 반전추가Ver.1.05Ver.1.06
유닛 
(입출력) 
관리 기능
NX 장치추가Ver.1.05Ver.1.06
통신 기능EtherNet / IP 
포트
TCP / IP 응용 
프로그램
FTP 클라이언트추가Ver.1.08Ver.1.09
EtherCAT 
포트
패킷 모니터 * ( NJ301- □□□□)추가Ver.1.10Ver.1.12
통신 명령변경Ver.1.08 
Ver.1.11
Ver.1.09 
Ver.1.15
디버그 
기능
미분 모니터추가Ver.1.03Ver.1.04
고 기능자가 진단컨트롤러 이상중요도 변경추가Ver.1.03Ver.1.04
보안 
티 기능
고객 자산 
보호 / 오 조작 
방지
보호 기능데이터 보호 기능추가Ver.1.01Ver.1.02
조작 권한 인증 
기능
그룹 수변경Ver.1.01Ver.1.02
SD 메모리 
카드 기능
응용 
프로그램
SD 메모리 카드 자동 전송 기능추가Ver.1.03Ver.1.04
SD 메모리 카드 프로그램 전송 기능추가Ver.1.11Ver.1.15
백 
업 기능
SD 메모리 
카드 
백업 
기능
조작 방법CPU 유니트 전면 스위치추가Ver.1.03Ver.1.04
시스템 정의 변수에 의한 지시추가Ver.1.03Ver.1.04
Sysmac Studio 메모리 카드 
화면
추가Ver.1.03Ver.1.04
전용 명령추가Ver.1.08Ver.1.09
보호 기능SD 메모리 카드에 백 
업 금지
추가Ver.1.03Ver.1.04
Sysmac Studio 컨트롤러 백업 기능추가Ver.1.03Ver.1.04

 

주. CPU 유니트의 유닛 버전을 업데이트하여 각 기능 모듈의 기능 추가, 변경 내용은 각 기능 모듈의 매뉴얼을 참고하십시오. 
* CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만 추가합니다. 형태 NX701- □□□□ 모양 NJ501- □□□□ 모양 NJ101- □□□□은 모든 버전에서 패킷 모니터를 사용할 수 있습니다.

유닛 버전을 업데이트하여 성능 개선

NJ 시리즈 CPU 유니트 단위 버전 및 Sysmac Studio 버전 업데이트를 통해 성능 개선 된 기능을 소개합니다.

 

기능성능 값유닛 
바 
Sysmac 
Studio의 
버전
프로그램 
프로그램 
용량
POU 인스턴스 수 
(형태 NJ501- 
□□□□)
9,000-Ver.1.06 이후
6,000-Ver.1.05 이전
POU 인스턴스 수 
(형태 NJ301- 
□□□□)
3,000Ver.1.04
이후
Ver.1.05 이후
1,500Ver.1.04 이전
2,400Ver.1.03
이전
Ver.1.05 이후
1,500Ver.1.04 이전
변수 용량유지 
속성 
있음
변수의 개수 * 1 
(형태 NJ301- 
□□□□)
5,000Ver.1.04
이후
Ver.1.05 이후
2,500Ver.1.04 이전
2,500Ver.1.03
이전
모션 
제어
제어 축수제어 축 최대 개수 * 2 * 3 * 4 
(형태 NJ301- □□□□)
15 축Ver.1.06
이후
Ver.1.07 이후
8 축 (형태 NJ301-1200) 
4 축 (형태 NJ301-1100)
상기 이외의 조합
단일 축 제어 최대 * 4 * 5 
(형태 NJ301- □□□□)
단일 축 15 축Ver.1.06
이후
Ver.1.07 이후
단일 축 8 축 (형태 NJ301-1200) 
단축 4 축 (형태 NJ301-1100)
상기 이외의 조합
내장 
EtherNet / IP 
포트
CIP 서비스 
스 : 태그 
데이터 링크 
클릭 (사이클 
릭 통 
신)
패킷 간격연결마다 설정 가능 
1 ~ 10000ms (1ms 단위)
Ver.1.03
이후
-
연결마다 설정 가능 
10 ~ 10000ms (1ms 단위)
Ver.1.02
이전
유닛 허용 통신 대역폭3000pps * 6 
(하트 비트 포함)
Ver.1.03
이후
-
1000pps 
(하트 비트 포함)
Ver.1.02
이전
TCP 소켓 수30Ver.1.03
이후
-
16Ver.1.02
이전
내장 
EtherCAT 
포트
통신주기 * 7 
(형태 NJ301- □□□□)
500 / 1000 / 2000 / 4000μsVer.1.03
이후
-
1000 / 2000 / 4000μsVer.1.02
이전

 

* 1 CPU 모듈  NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다.  NJ501- □□□□의 유지 특성가 변수 수의 최대 값은 
      10,000입니다. 
* 2 모든 축 타입의 총입니다. 
* 3 : CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다.  NJ501- □□□□ 제어 축 최대 수는 다음과 같습니다. 
      NJ501-1500 : 64 축  NJ501-1400 : 32 축  NJ501-1300 : 16 축 
* 4. 사용 중실 축 최대 개수에 변화는 없습니다. 
* 5 : CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다.  NJ501- □□□□의 단축 제어 최대 수는 다음과 같습니다. 
       NJ501-1500 : 단일 축 64 축 모양 NJ501-1400 : 단일 축 32 축 모양 NJ501-1300 : 단일 축 16 축 
* 6. Packet Per Second를 의미하며, 초당 처리 가능한 송수신 패킷 수를 나타 있습니다. 
* 7 : CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다.  NJ501- □□□□은 500 / 1000 / 2000 / 4000μs 통신 
      주기,  NJ101- □□□□는 1000 / 2000 / 4000μs 통신주기가 사용 가능합니다.

Dimensions

(단위 : mm)

NJ 시리즈 CPU 유니트

NJ501- □□□□ 외형 치수 1

sns 링크

Info

회사명. (주)다성에프에이
본사. 경기도 수원시 영통구 신원로 156, 2층 (신동 348번지)
창원사무소. 경상남도 창원시 성산구 완암로 50 SK테크노파크 넥스트동 704호(성산동77-1)
사업자 등록번호. 314-86-38689 대표. 이갑봉
전화. 031-203-2798 팩스. 031-203-2791
개인정보 보호책임자. 이갑봉
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